恭喜中國人民解放軍國防科技大學;西北工業大學太倉長三角研究院劉雙喜獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學;西北工業大學太倉長三角研究院申請的專利數據驅動的彈性體飛行器振動自適應控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120065749B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510524925.4,技術領域涉及:G05B13/04;該發明授權數據驅動的彈性體飛行器振動自適應控制方法是由劉雙喜;徐博文;黃偉;馮睿哲;楊偉奇設計研發完成,并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本數據驅動的彈性體飛行器振動自適應控制方法在說明書摘要公布了:本申請涉及一種數據驅動的彈性體飛行器振動自適應控制方法。所述方法包括:利用主成分分析法從振動數據中提取空間振動特征,通過閾值確定空間振動特征的最優維數獲取空間基函數;基于空間基函數,建立相應的模糊規則,基于模糊規則建立非線性模型對系統的非線性時間動態進行重構,得到飛行器彈性振動的低維非線性時空模型,并建立彈性體飛行器的振動狀態方程;對振動狀態方程進行改進,根據改進后的振動狀態方程建立可推導控制律,構建T?S模糊模型對可推導控制律中的不確定性進行逼近并設計自適應控制律對飛行器的彈性振動進行主動抑制。采用本方法能夠對彈性體飛行器的振動進行主動抑制。
本發明授權數據驅動的彈性體飛行器振動自適應控制方法在權利要求書中公布了:1.一種數據驅動的彈性體飛行器振動自適應控制方法,其特征在于,所述方法包括: 在彈性體飛行器表面分布多個傳感器采集振動數據,利用主成分分析法從所述振動數據中提取空間振動特征,通過閾值確定空間振動特征的最優維數獲取空間基函數; 基于空間基函數將系統輸入與輸出數據在高維空間進行映射,得到非線性時間序列,根據所述非線性時間序列的特征建立相應的模糊規則,基于模糊規則建立非線性模型對系統的非線性時間動態進行重構; 根據空間基函數和非線性模型得到飛行器彈性振動的低維非線性時空模型,并根據所述非線性模型和低維非線性時空模型建立彈性體飛行器的振動狀態方程;對所述振動狀態方程進行改進,得到改進后的振動狀態方程; 根據改進后的振動狀態方程建立可推導控制律,并通過構建T-S模糊模型對可推導控制律中的不確定性進行逼近并設計自適應控制律對飛行器的彈性振動進行主動抑制。
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