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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州?？禉C器人技術有限公司申請的專利一種充電樁獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111137159B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-06-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201811305251.5，技術領域涉及：B60L53/31；該發(fā)明授權一種充電樁是由黃巨明設計研發(fā)完成，并于2018-11-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種充電樁在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種充電樁，涉及自動充電領域，提高了充電樁充電對接時的抗偏差能力。本發(fā)明實施例的充電樁，包括：底座，所述底座上設有相對設置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之間連接有橫桿；所述第一立柱和第二立柱之間設有臂體，所述臂體的第一端連接有充電端頭，所述臂體上開設有滑移孔，所述臂體通過所述滑移孔套設在所述橫桿上；所述第一立柱的高度方向上開設有第一長形孔，所述第二立柱的高度方向上開設有第二長形孔；所述橫桿的兩端分別穿設在第一長形孔和第二長形孔中；所述橫桿的兩端分別連接有調節(jié)橫桿高度的第一彈性調節(jié)組件和第二彈性調節(jié)組件。本發(fā)明實施例主要用于自動導引運輸車的自動充電。

本發(fā)明授權一種充電樁在權利要求書中公布了：1.一種充電樁，其特征在于：包括底座，所述底座上設有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱相對設置，并且在第一立柱和第二立柱之間連接有橫桿； 所述第一立柱和第二立柱之間設有臂體，所述臂體的第一端連接有充電端頭，所述臂體上開設有滑移孔，所述臂體通過所述滑移孔套設在所述橫桿上； 所述第一立柱上沿第一立柱的高度方向上開設有第一長形孔，所述第二立柱上沿第二立柱的高度方向上開設有第二長形孔； 所述橫桿的第一端穿設在第一長形孔中，第二端穿設在第二長形孔中； 所述橫桿的第一端連接有調節(jié)橫桿高度的第一彈性調節(jié)組件，第二端連接有調節(jié)橫桿高度的第二彈性調節(jié)組件； 所述臂體的第二端開設有第三長形孔，所述底座上設有定位柱，所述定位柱位于所述第三長形孔中；所述臂體的第二端通過第五復位彈簧與底座連接，用于完成臂體在充電后復位；所述臂體的第一端通過柔性連接器與充電端頭連接，用于適應充電端頭沿空間坐標系三個軸方向的扭轉偏差。

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