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龍圖騰網恭喜云南省公路科學技術研究院申請的專利基于無人機的橋梁裂縫自動檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119845965B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510336791.3，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權基于無人機的橋梁裂縫自動檢測系統是由譚立銘;郭時運;張國軍;林鳳;張玉林;普永華;朱宇;錢憲樸;方麗花;姜男設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機的橋梁裂縫自動檢測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及裂縫測量技術領域，本發明公開了基于無人機的橋梁裂縫自動檢測系統，包括無人機和設置在所述無人機處的采集器，還包括規劃所述無人機圍繞橋梁地樁環繞飛行軌跡的軌跡規劃模塊，所述軌跡規劃模塊設定軌跡包括螺旋軌道、延伸軌道，每個所述螺旋軌道的底端起點設置有啟動目標平臺，使所述無人機沿所述螺旋軌道形成的采集軌跡面相互補充形成完整或具有重疊區域的裂縫采集區；為了降低安全風險，提高檢測頻率，利用裂縫的延伸特性，采用大螺距、多軌道路線、單軌道檢測的形式提高檢測頻率，降低單次檢測工序時長，高頻檢測的好處在于能夠縮短檢測空白期減少安全風險，很容易延伸至單條螺旋軌道處，從而及時發現縫隙問題。

本發明授權基于無人機的橋梁裂縫自動檢測系統在權利要求書中公布了：1.基于無人機的橋梁裂縫自動檢測系統，包括無人機100和設置在所述無人機100處的采集器101，其特征在于：還包括規劃所述無人機100圍繞橋梁地樁環繞飛行軌跡的軌跡規劃模塊2；所述軌跡規劃模塊2設定軌跡包括螺旋軌道21、延伸軌道22，其中所述螺旋軌道21的軌跡至少為兩條，每個所述螺旋軌道21的底端起點設置有啟動目標平臺1，若干個所述啟動目標平臺1環形等角度分布在橋梁地樁底面，若干個所述螺旋軌道21相互錯位，使所述無人機100沿所述螺旋軌道21形成的采集軌跡面相互補充形成完整或具有重疊區域的裂縫采集區；所述采集器101采集的數據通過目標方位處理模塊3進行圖像處理后，在圖像中任意一條裂隙出現單端點情況下，獲取裂隙在圖像中的方位，并通過所述軌跡規劃模塊2規劃所述無人機100采用所述延伸軌道22沿裂隙方位運動，直至獲取完整裂隙圖像，并測量裂隙長度；所述無人機100的飛行坐標通過坐標定位模塊4進行記錄，所述坐標定位模塊4包括定高測距單元41和圓周坐標計算單元42；所述目標方位處理模塊3將圖像分割為四個識別區，并在四個識別區內獲取單端縫隙位置以及縫隙延伸方位角，定時巡檢單元23依據所述坐標定位模塊4的圖像識別信息更改所述啟動目標平臺1的起飛次序，所述軌跡規劃模塊2依據所述坐標定位模塊4的圖像識別信息控制選擇所述螺旋軌道21或所述延伸軌道22作為所述無人機100的飛行軌道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南省公路科學技術研究院，其通訊地址為：650051 云南省昆明市盤龍區穿金路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。