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龍圖騰網恭喜洛陽豪特現代測試技術有限公司申請的專利一種機構運動特性檢測實驗系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110411349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910569315.0，技術領域涉及：G01B11/02；該發明授權一種機構運動特性檢測實驗系統是由張儷文;程鼎豪;張旦聞設計研發完成，并于2019-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機構運動特性檢測實驗系統在說明書摘要公布了：一種機構運動特性檢測實驗系統，包括相機、照明設備、設有支撐柱的實驗支架、底座，支撐柱上滑動安裝有用于安裝相機的相機調整支架和用于安裝照明設備的光源調整支架，實驗支架安裝在底座上，底座上還安裝有為該實驗檢測系統提供動力源的減速變頻電機、與減速變頻電機輸出端相連接的同步帶傳動系統、以及安裝在同步帶傳動系統上方的用于安裝待測機構的待測機構安裝板；本發明測量精確、結構簡單、操作方便、低速安全、成本低，可用于教學實驗和工程測試，便于推廣使用。

本發明授權一種機構運動特性檢測實驗系統在權利要求書中公布了：1.一種機構運動特性檢測實驗系統，其特征在于：包括相機（1）、照明設備（4）、設有支撐柱（51）的實驗支架（5）、底座（9），支撐柱（51）上滑動安裝有用于安裝相機（1）的相機調整支架（2）和用于安裝照明設備（4）的光源調整支架（3），實驗支架（5）安裝在底座（9）上，所述相機與計算機相連接；底座（9）上還安裝有為該實驗檢測系統提供動力源的減速變頻電機（6）、與減速變頻電機（6）輸出端相連接的同步帶傳動系統（7）、以及安裝在同步帶傳動系統（7）上方并用于安裝待測機構的待測機構安裝板（8）； 所述同步帶傳動系統（7）包括上底板（73）、下底板（74）以及通過軸安裝在上底板（73）與下底板（74）之間的多個第二帶輪（72）以及安裝在減速變頻電機（6）輸出軸上的第一帶輪（71），第一帶輪（71）和第二帶輪（72）之間安裝有同步帶（75），多個第二帶輪中的一個或兩個軸（76）作為待測機構的輸入軸； 所述機構運動特性檢測實驗系統的測量步驟包括： S1、將待測機構安裝在待測機構安裝板上，打開相機、照明設備、計算機的顯示器，調整相機調整支架、光源調整支架的位置和角度及相機光圈、焦距，使待測機構的圖像能清晰的顯示； S2、啟動減速變頻電機開關，調整旋鈕，將減速變頻電機的轉速調至合適大小，觀察機構運動是否平穩； S3、停機，進行第一步實驗，根據運動過程，測繪機構基本參數，繪制平面運動簡圖并計算自由度； S4、進行第二步實驗，檢測待測機構運動情況：將傳感器放在待測機構的測試位置上，啟動開關，待測機構開始運動，啟動計算機的測試系統，按系統提示步驟進行目標參數設置，相機拍攝一段時間，將照片導入檢測系統，計算機采用數字散斑方法對照片進行計算分析，計算機的測試系統輸出并顯示計算結果和圖像； S5、觀察圖像中位移曲線、速度曲線是否符合運動規律，根據實驗數據與理論計算出的數據進行對比與總結，分析實驗誤差產生的原因，對其中的異常現象進行分析； S6、根據實驗要求，將另一種待測機構安裝在待測機構安裝板上，然后重復以上過程即可。

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