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龍圖騰網恭喜上海旭恒精工機械制造有限公司申請的專利一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112441463B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910818205.3，技術領域涉及：B65H31/38；該發明授權一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置是由舒象林設計研發完成，并于2019-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，用于輸入紙垛，及進行拍齊和碼垛后輸出紙堆，該裝置包括依次設置的前道輸送臺、提升主臺和齊紙輸送臺，所述的提升主臺包括主框架以及設置于主框架上的提升主臺組件，所述的提升主臺組件沿豎直方向運動，并進行高度定位，所述的提升主臺組件將前道輸送臺的紙垛輸送至齊紙輸送臺內進行碼垛，齊紙輸送臺包括成品紙堆輸送臺、齊紙主框架以及設置于齊紙主框架上的拍紙組件，所述的提升主臺組件與拍紙組件相互配合，對紙垛進行前后拍齊和左右拍齊，所述的成品紙堆輸送臺在碼垛完成后將紙堆通過前擋門機構輸出，與現有技術相比，本發明具有生產效率高和輸出紙堆高度高且整齊等優點。

本發明授權一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動升降式紙垛碼垛及拍齊裝置，用于輸入紙垛（9），及進行拍齊和碼垛后輸出紙堆（12），其特征在于，該裝置包括依次設置的前道輸送臺（11）、提升主臺和齊紙輸送臺，所述的提升主臺包括主框架（1）以及設置于主框架（1）上的提升主臺組件（3），所述的提升主臺組件（3）沿豎直方向運動，并進行高度定位，所述的提升主臺組件（3）將前道輸送臺（11）的紙垛（9）輸送至齊紙輸送臺內進行拍齊和碼垛，所述的齊紙輸送臺包括成品紙堆輸送臺（8）、齊紙主框架（6）以及設置于齊紙主框架（6）上的拍紙組件，所述的提升主臺組件（3）與拍紙組件相互配合，對紙垛（9）進行前后拍齊和左右拍齊，所述的成品紙堆輸送臺（8）在碼垛完成后將紙堆（12）輸出； 所述的提升主臺組件（3）包括副框架（31）以及分別設置于副框架（31）上的升降輸送平臺和后拍紙機構，所述的副框架（31）帶動升降輸送平臺和后拍紙機構共同沿豎直方向運動，所述的升降輸送平臺包括主臺輸送皮帶（3a）、托紙插桿（3d）、托紙插桿驅動（3b）和主臺輸送皮帶驅動（3c），所述的主臺輸送皮帶（3a）和托紙插桿（3d）相互交替設置于升降輸送平臺表面，所述的主臺輸送皮帶驅動（3c）帶動主臺輸送皮帶（3a）運動，所述的托紙插桿驅動（3b）驅動托紙插桿（3d）沿水平方向運動，伸出提升主臺，所述的主臺輸送皮帶（3a）與托紙插桿（3d）相互配合，將托紙插桿（3d）上的紙垛（9）輸送至齊紙輸送臺內，所述的后拍紙機構與拍紙組件相互配合，對紙垛（9）的前后進行拍齊； 所述的后拍紙機構包括分別設置于副框架（31）上的后拍拍紙驅動（3h）、與后拍拍紙驅動（3h）連接的后拍支架（3f）、主臺后拍紙板（3e）和后拍擺出撐桿（3g），所述的主臺后拍紙板（3e）的上端與后拍支架（3f）的頂端擺動連接，中部與后拍擺出撐桿（3g）的一端連接，所述的后拍擺出撐桿（3g）的另一端與后拍支架（3f）連接，紙垛（9）輸送至齊紙輸送臺內后，所述的主臺后拍紙板（3e）通過后拍擺出撐桿（3g）擺出并固定，所述的后拍支架（3f）通過后拍拍紙驅動（3h）沿水平方向運動，帶動主臺后拍紙板（3e）沿水平方向運動，與拍紙組件配合，對托紙插桿（3d）上的紙垛（9）進行前后拍齊； 所述的副框架（31）通過主臺提升驅動電機（2）沿豎直導軌移動，并通過編碼器進行高度定位； 該裝置工作時，所述的主臺輸送皮帶（3a）的上表面與前道輸送臺（11）的輸送面平齊，所述的前道輸送臺（11）與主臺輸送皮帶（3a）配合，將紙垛（9）輸送至升降輸送平臺，所述的升降輸送平臺通過副框架（31）沿豎直方向移動至碼垛指定位置，完成高度定位，所述的托紙插桿（3d）伸出升降輸送平臺，將紙垛（9）輸送至齊紙輸送臺，所述的主臺后拍紙板（3e）擺出，所述的后拍支架（3f）伸出，與前擋門板（5d）配合對紙垛（9）前后拍齊，所述的紙垛（9）前后拍齊完成后，所述的托紙插桿（3d）縮回升降輸送平臺，所述的紙垛（9）落至空棧板（13）或已碼垛紙堆（12）上，所述的后拍支架（3f）縮回，所述的主臺后拍紙板（3e）擺回，左右側拍板（4d）相互靠近，進行紙垛（9）左右側拍齊，左后側拍齊完成后，左右側拍板（4d）相互遠離，同時所述的升降輸送平臺沿豎直方向運動，至主臺輸送皮帶（3a）的上表面與前道輸送臺（11）的輸送面平齊，接收前道輸送臺（11）的下一紙垛（9）； 當碼垛高度達到設定值時，所述的前擋門板（5d）打開，所述的成品紙堆輸送臺（8）將載有紙堆（12）的棧板（13）輸出，輸出完成后，所述的前擋門板（5d）關閉，所述的空棧板（13）通過空棧板推板（10）推出空棧板放置臺（7），放置于成品紙堆輸送臺（8）上，同時所述的前道輸送臺（11）與主臺輸送皮帶（3a）配合，將紙垛（9）輸送至升降輸送平臺。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海旭恒精工機械制造有限公司，其通訊地址為：201814 上海市嘉定區泰順路1125號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。