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龍圖騰網恭喜泰州市姜堰偉達機械有限公司申請的專利一種內燃機搖臂加工用機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119973706B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510482357.6，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種內燃機搖臂加工用機械手是由沈華東;錢鳳;沈曉林設計研發完成，并于2025-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種內燃機搖臂加工用機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種內燃機搖臂加工用機械手，涉及機械臂領域，包括底部設置有移動裝置的放置臺，移動裝置可以帶動整體機械手和機械手上的內燃機搖臂移動，所述放置臺的頂部設置有第一機械臂，所述第一機械臂的頂部設置有第二機械臂，所述第二機械臂的頂部設置有第三機械臂，所述第三機械臂的外表面設置有抽氣機一，還包括：采用氣流懸浮技術的夾持單元，會對待加工的內燃機搖臂進行夾持；反慣性單元，用于提供反向力來保護旋轉移動中的內燃機搖臂，避免因慣性飛出；保護單元，適用于預防反慣性單元失效時，保護內燃機搖臂掉落；導向單元，適用于夾持單元受到空間的限制時，引導內燃機搖臂進入到特定的加工裝置內。

本發明授權一種內燃機搖臂加工用機械手在權利要求書中公布了：1.一種內燃機搖臂加工用機械手，包括底部設置有移動裝置的放置臺，所述移動裝置帶動整體機械手和機械手上的內燃機搖臂移動，所述放置臺的頂部設置有第一機械臂，所述第一機械臂的頂部設置有第二機械臂，所述第二機械臂的頂部設置有第三機械臂，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂均可以實現獨立的旋轉和伸展；所述第三機械臂的外表面設置有抽氣機一，其特征在于，還包括：對待加工的內燃機搖臂進行夾持的夾持單元、用于提供反向力來保護旋轉移動中的內燃機搖臂的反慣性單元、確保反慣性單元正常工作的保護單元以及輔助夾持單元引導內燃機搖臂進入加工裝置內部的導向單元；所述放置臺的內壁設置有內板，所述內板的外表面均勻設置有阻尼彈簧，所述阻尼彈簧會遠離內板的一端固定連接有緩沖層；所述導向單元包括支撐塊，所述支撐塊的外表面設置有伺服電機一，所述伺服電機一的輸出端固定連接有旋轉塊，所述旋轉塊的外表面設置有電源，所述旋轉塊的兩側對稱設置有通電磁板，所述通電磁板通過電線與電源相連，所述通電磁板的外表面固定連接有伸展機構；在所述導向單元不工作時旋轉塊和伸展機構是朝下的，所述電源也會通過電線對所述通電磁板傳輸電能；所述保護單元包括支撐桿，所述支撐桿的頂部固定連接有圓環導軌，所述圓環導軌的輸出端固定連接有滑動塊，滑動塊會根據機械手的位置沿著圓環導軌的內壁滑動，所述滑動塊的頂部設置有用于鎖定內燃機搖臂的監視器一，所述滑動塊的內壁固定連接有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出端固定連接有轉軸一，所述轉軸一遠離伺服電機二的一端固定連接有支撐板一，所述支撐板一上設置有收集網；當監視器一檢測到有物體下落時就會驅動伺服電機二帶動收集網從垂直狀態旋轉到水平狀態；所述夾持單元包括支撐板二，所述支撐板二的外表面固定連接有接氣板，所述接氣板的外表面固定連接有氣管一，所述接氣板遠離氣管一的一端固定連接有外表面設置有出氣槽一的夾持臂，所述夾持臂遠離接氣板的一端設置有微型電機，所述微型電機的輸出端固定連接有外表面設置有出氣槽二的旋轉臂，所述旋轉臂和夾持臂配合出氣使內燃機搖臂被氣流懸浮在空中，所述夾持臂的外表面固定連接有氣管二；所述支撐板二的外表面與第三機械臂的頂部固定連接，所述氣管二遠離夾持臂的一端與旋轉臂的外表面固定連接，所述氣管一遠離接氣板的一端與抽氣機一固定連接。

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