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龍圖騰網恭喜谷歌有限責任公司申請的專利從影像學習鉸接形狀重建獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115769259B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080102368.2，技術領域涉及：G06T7/529；該發明授權從影像學習鉸接形狀重建是由孫德慶;楊庚山;瓦倫·賈姆帕尼;丹尼爾·弗拉希奇;常惠雯;福里斯特·H·科爾;劉策;威廉·塔費爾·弗雷曼設計研發完成，并于2020-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本從影像學習鉸接形狀重建在說明書摘要公布了：一種計算系統和方法可以用于從一個或多個圖像渲染3D形狀。具體地，本公開提供了用于從圖像LASR學習鉸接形狀重建的通用流水線。該流水線可以重建剛性或非剛性3D形狀。具體地，該流水線可以將非剛性地變形的形狀自動分解成剛性骨骼附近的剛性運動。該流水線合并合成分析策略，并正向渲染輪廓、光流和彩色圖像，該輪廓、光流和彩色圖像可以與視頻觀察進行比較以調整模型的內部參數。通過反轉渲染流水線并合并光流，流水線可以從由用戶輸入的一個或多個圖像恢復3D模型的網格。

本發明授權從影像學習鉸接形狀重建在權利要求書中公布了：1.一種用于從影像確定3D對象形狀的計算機實現的方法，所述方法包括： 由包括一個或多個計算設備的計算系統獲得描繪對象的輸入視頻和所述對象的當前網格模型，其中所述輸入視頻包括多個輸入圖像； 由所述計算系統利用相機模型處理所述輸入視頻，以獲得所述輸入視頻的相機參數和對象變形數據，其中，所述相機參數描述所述輸入視頻的相機姿態，并且其中，所述對象變形數據描述所述當前網格模型相對于所述輸入視頻中示出的所述對象的形狀的一個或多個變形； 由所述計算系統基于所述相機參數、所述對象變形數據和所述當前網格模型來可微分地渲染所述對象的渲染視頻，所述渲染視頻包括多個渲染圖像； 由所述計算系統評估損失函數，所述損失函數將所述對象的所述輸入視頻的一個或多個特性與所述對象的所述渲染視頻的一個或多個特性進行比較，其中，評估所述損失函數包括： 確定所述輸入視頻的第一流； 確定所述渲染視頻的第二流；以及 至少部分基于所述第一流和所述第二流的比較來評估所述損失函數；以及 由所述計算系統基于所述損失函數的梯度來修改所述相機模型和所述當前網格模型中的一者或兩者的一個或多個值。

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