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恭喜株式會社大福衣川知孝獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜株式會社大福申請的專利頂棚搬送車、教學單元、以及頂棚搬送車中的移載位置學習方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113725132B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110550163.7,技術領域涉及:H01L21/677;該發明授權頂棚搬送車、教學單元、以及頂棚搬送車中的移載位置學習方法是由衣川知孝設計研發完成,并于2021-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

頂棚搬送車、教學單元、以及頂棚搬送車中的移載位置學習方法在說明書摘要公布了:本發明提供一種頂棚搬送車10,頂棚搬送車10將晶圓傳送盒等沿著行駛導軌92進行搬送,并移載于晶圓裝載臺94。升降部15能夠使教學單元20進行升降。教學單元20具備單元主體21、教學板31以及第1測距儀40等。教學單元20能夠基于教學板31的位置來學習晶圓傳送盒等相對于晶圓裝載臺94而言的移載位置。單元主體21能夠支撐教學板31,通過教學板31被移載于晶圓裝載臺94來解除對教學板31的支撐。

本發明授權頂棚搬送車、教學單元、以及頂棚搬送車中的移載位置學習方法在權利要求書中公布了:1.一種頂棚搬送車,該頂棚搬送車具備:沿著在設備內的頂棚敷設的行駛導軌而行駛自如的行駛部、被支撐在所述行駛部且與所述行駛部成為一體地行駛的主體部、以及能夠支撐被搬送物且相對于所述主體部能夠升降的升降部, 在通過所述升降部而對所述被搬送物進行支撐的狀態下,利用所述行駛部的行駛而將所述被搬送物沿著所述行駛導軌進行搬送,通過所述升降部的升降,能夠將所述被搬送物移載于所述設備內的移載部, 其特征在于, 所述升降部構成為:對為了學習所述被搬送物相對于所述移載部而言的移載位置而被使用的教學單元進行支撐,且相對于所述主體部能夠升降, 所述教學單元具備:單元主體,其被所述升降部支撐;教學板,其設置在所述移載部;以及檢測部,其被所述單元主體支撐且對所述教學板的位置進行檢測;能夠基于被所述檢測部檢測出的所述教學板的位置來使所述頂棚搬送車學習所述被搬送物相對于所述移載部而言的移載位置, 所述單元主體構成為能夠對所述教學板進行支撐, 通過所述教學板被移載于所述移載部來解除對所述教學板的支撐。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社大福,其通訊地址為:日本國大阪府;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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