買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海衛星工程研究所申請的專利一種在軌組裝與模塊更換一體化地面試驗系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115285385B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210872815.3，技術領域涉及：B64G7/00；該發明授權一種在軌組裝與模塊更換一體化地面試驗系統是由李文龍;孔祥龍;楊麗麗;許浩;黃俊杰;孫克新;陳晶;錢勇;陳昌亞設計研發完成，并于2022-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種在軌組裝與模塊更換一體化地面試驗系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種在軌組裝與模塊更換一體化地面試驗系統，包括：被組裝子平臺模擬器，母平臺模擬器，單機級更換模塊，分布式視覺測量裝置，大理石平臺，雙模擬器一體化地面控制臺，被組裝子平臺模擬器用于模擬被組裝子平臺，母平臺模擬器用于模擬母平臺，執行組裝所述被組裝子平臺模擬器和更換所述單機級更換模塊的任務，單機級更換模塊配合所述母平臺模擬器驗證系統的可接受服務能力。本發明具有可同時驗證微重力模擬環境下大型艙段級組裝對象的在軌組裝和小型單機級模塊的在軌更換技術，可分別驗證不同安裝位置模塊的模塊更換操作技術和姿態控制技術等效果。

本發明授權一種在軌組裝與模塊更換一體化地面試驗系統在權利要求書中公布了：1.一種在軌組裝與模塊更換一體化地面試驗系統，其特征在于，包括：被組裝子平臺模擬器1，母平臺模擬器2，單機級更換模塊3，分布式視覺測量裝置4，大理石平臺5，雙模擬器一體化地面控制臺6； 所述被組裝子平臺模擬器1用于模擬被組裝子平臺，放置在所述大理石平臺5上； 所述母平臺模擬器2用于模擬母平臺，執行組裝所述被組裝子平臺模擬器1和更換所述單機級更換模塊3的任務； 所述單機級更換模塊3配合所述母平臺模擬器2驗證系統的接受服務能力； 所述分布式視覺測量裝置4對所述被組裝子平臺模擬器1進行位置和姿態測量； 所述大理石平臺5安裝在地面上； 所述雙模擬器一體化地面控制臺6安裝在地面上，負責同時控制所述被組裝子平臺模擬器1和所述母平臺模擬器2，接收所述被組裝子平臺模擬器1、所述母平臺模擬器2以及所述分布式視覺測量裝置4的數據并進行數據分析、處理和顯示； 所述單機級更換模塊3包括模塊本體16，模塊與組裝機械臂接口17和模塊與模擬器接口主動端18；所述模塊與組裝機械臂11接口和模塊與模擬器接口主動端18分別安裝在模塊本體16的兩相對側面上； 所述模塊與組裝機械臂接口17既作為所述組裝機械臂11與所述單機級更換模塊3的抓捕接口，又作為所述組裝機械臂11與被組裝衛星模擬器的抓捕接口； 所述單機級更換模塊3安裝在所述被組裝子平臺模擬器1或所述母平臺模擬上，所述模塊與模擬器接口主動端18與模塊與子模擬器接口被動端7或模塊與母模擬器接口被動端15連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海衛星工程研究所，其通訊地址為：200240 上海市閔行區元江路3666號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。