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龍圖騰網恭喜安徽智鷗驅動科技有限公司申請的專利一種消防用滅火無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116552787B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310775579.8，技術領域涉及：B64D1/06；該發明授權一種消防用滅火無人機是由汲自強;李張軍;張志峰設計研發完成，并于2023-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種消防用滅火無人機在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機消防領域。本發明公開了一種消防用滅火無人機，本發明要解決的問題是現有的無人機設備通過安裝水彈承載用于消防滅火的水以及滅火彈，而在消防使用時多是將水通過投射的方式投入滅火區域，投射水的方式較為單一，且無法根據實際的火勢情形調整，進而在實際使用過程中效果較差。本發明通過控制件能夠帶動水單中的水已噴射和噴灑的方式向火災區域投射，進而提供不同的操控方式以根據不同的情形進行調整。

本發明授權一種消防用滅火無人機在權利要求書中公布了：1.一種消防用滅火無人機，其特征在于：包括無人機本體（1），所述無人機本體（1）的底部固定連接有安裝支架（11），所述安裝支架（11）上固定連接有探測頭（12），所述安裝支架（11）上還設有消防設備（2），所述消防設備（2）與安裝支架（11）轉動配合； 所述消防設備（2）包括相對設置的水彈片（21），兩個所述水彈片（21）的頂部固定連接有支撐桿（22），所述支撐桿（22）與安裝支架（11）的底部轉動配合，兩個所述水彈片（21）上均設有密封膠條，兩個所述水彈片（21）貼合時構成盛放水的水彈（23），且兩個水彈片（21）通過密封膠條能夠避免盛放的水漏出，所述安裝支架（11）將兩個水彈片（21）的頂部密封，兩個所述水彈片（21）的外壁上均設有進水口（231）； 兩個所述水彈片（21）貼合時形成的水彈（23）底部設有噴射口（232），所述安裝支架（11）上設有密封噴射口（232）的控制件（3），所述控制件（3）包括固定設置在安裝支架（11）上的驅動電機（31），所述驅動電機（31）的主軸上設有螺紋桿（32），所述安裝支架（11）上固定連接有空心限位筒（33），所述螺紋桿（32）設置在空心限位筒（33）內，所述螺紋桿（32）上設有螺旋配合的移動柱（34），所述移動柱（34）與空心限位筒（33）滑動配合； 所述移動柱（34）的端口處連接有鉸接架（35），所述鉸接架（35）與空心限位筒（33）的外壁轉動配合，所述鉸接架（35）上固定連接有向噴射口（232）延伸的固定支架（36），所述固定支架（36）由彈性材質構成，所述固定支架（36）上設有密封橡膠（361），所述密封橡膠（361）與噴射口（232）的大小相對應用于將噴射口（232）密封。

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