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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇慕林智造科技股份有限公司申請(qǐng)的專利線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)及其工作方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119847054B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510338111.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)及其工作方法是由請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)及其工作方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及力的測(cè)量，尤其涉及一種線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)及其工作方法，其中線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)，包括：中央控制器被配置為判斷物理層中各硬件的連接關(guān)系，然后獲取硬件中各線性作動(dòng)器的基準(zhǔn)時(shí)間，根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間獲取各線性作動(dòng)器的補(bǔ)償時(shí)間，以使各線性作動(dòng)器在同一時(shí)間點(diǎn)工作結(jié)束，以及在線性作動(dòng)器工作時(shí)通過(guò)驗(yàn)證層中各傳感器進(jìn)行檢測(cè)，中央控制器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)節(jié)各線性作動(dòng)器的輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)于各線性作動(dòng)器的統(tǒng)一控制，各線性作動(dòng)器處理結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)相同，提高了對(duì)產(chǎn)品的處理效率，并且對(duì)線性作動(dòng)器輸出力的準(zhǔn)確控制，提高了對(duì)產(chǎn)品的處理效果。

本發(fā)明授權(quán)線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)及其工作方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種線性作動(dòng)器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 中央控制器，被配置為判斷物理層中各硬件的連接關(guān)系，然后獲取硬件中各線性作動(dòng)器的基準(zhǔn)時(shí)間，根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)間獲取各線性作動(dòng)器的補(bǔ)償時(shí)間，以使各線性作動(dòng)器在同一時(shí)間點(diǎn)工作結(jié)束，以及 在線性作動(dòng)器工作時(shí)通過(guò)驗(yàn)證層中各傳感器進(jìn)行檢測(cè)，中央控制器根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)節(jié)各線性作動(dòng)器的輸出； 所述中央控制器還被配置為在獲取基準(zhǔn)時(shí)間后，根據(jù)每一個(gè)線性作動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間獲取反應(yīng)時(shí)間最短的線性作動(dòng)器，該線性作動(dòng)器的反應(yīng)時(shí)間小于基準(zhǔn)時(shí)間，在控制該線性作動(dòng)器時(shí)將控制指令延時(shí)發(fā)送，以使延時(shí)發(fā)送的時(shí)間和反應(yīng)時(shí)間總和滿足基準(zhǔn)時(shí)間，在延時(shí)發(fā)送的時(shí)間段內(nèi)發(fā)送靠近指令至該線性作動(dòng)器，使得該線性作動(dòng)器的輸出端靠近產(chǎn)品，然后控制線性作動(dòng)器向產(chǎn)品線性施加壓力，此時(shí)根據(jù)發(fā)送至線性作動(dòng)器的壓力參數(shù)，以及驗(yàn)證層中線性作動(dòng)器上阻力傳感器檢測(cè)獲取此時(shí)線性作動(dòng)器輸出端受到的實(shí)際阻力，將該實(shí)際阻力與當(dāng)前壓力參數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)阻力進(jìn)行比較，若兩者不同，則從預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)曲線中獲取當(dāng)前實(shí)際阻力對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)壓力參數(shù)，獲取當(dāng)前壓力參數(shù)與預(yù)設(shè)壓力參數(shù)之間的比值，根據(jù)比值對(duì)產(chǎn)品處理時(shí)最大壓力參數(shù)調(diào)整，獲取最大的實(shí)際壓力參數(shù)，將該最大的實(shí)際壓力參數(shù)同步至其他線性作動(dòng)器，作為所有線性作動(dòng)器對(duì)產(chǎn)品施加的最大輸出。

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