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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江億利達(dá)風(fēng)機(jī)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種自帶機(jī)械手上下料的葉輪自動(dòng)翻邊裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119870243B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510386309.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21D19/12；該發(fā)明授權(quán)一種自帶機(jī)械手上下料的葉輪自動(dòng)翻邊裝置是由應(yīng)云建;姜禮華;陳加;張強(qiáng);江瀾;劉井龍;何海江設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自帶機(jī)械手上下料的葉輪自動(dòng)翻邊裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自帶機(jī)械手上下料的葉輪自動(dòng)翻邊裝置，包括機(jī)架、機(jī)架面板、葉輪送料機(jī)構(gòu)、翻邊機(jī)構(gòu)、激光尋位機(jī)構(gòu)、固定端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)、活動(dòng)端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、控制電箱、觸摸屏；葉輪送料機(jī)構(gòu)對(duì)放置其上的葉輪進(jìn)行送料、待機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取，V型放置架的V型槽中設(shè)有感應(yīng)開關(guān)；機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行葉輪翻邊前以及翻邊完成后的抓取工作，固定端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)與活動(dòng)端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)帶動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)、配合翻邊機(jī)構(gòu)的翻邊工作，激光尋位機(jī)構(gòu)用于葉輪翻邊完成后的定位配合機(jī)器人將尋好位的葉輪抓走。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)葉輪翻邊真正的全自動(dòng)化加工，大大的提高加工效率、降低成本；防止翻邊過程中變形、提高加工的精度，保證風(fēng)機(jī)后期的性能。

本發(fā)明授權(quán)一種自帶機(jī)械手上下料的葉輪自動(dòng)翻邊裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自帶機(jī)械手上下料的葉輪自動(dòng)翻邊裝置,其特征在于：包括機(jī)架（1）、機(jī)架面板（2）、葉輪送料機(jī)構(gòu)（3）、翻邊機(jī)構(gòu)（4）、激光尋位機(jī)構(gòu)（5）、固定端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)（6）、活動(dòng)端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)（7）、機(jī)械手機(jī)構(gòu)（8）、控制電箱（9）、觸摸屏； 葉輪送料機(jī)構(gòu)（3）包括送料架板（11）、以及設(shè)置在其端部的V型放置架（12），焊接設(shè)備線焊接好的葉輪（68）直接對(duì)接滾動(dòng)至送料架板（11）上、滾動(dòng)至V型放置架（12）的V型槽（13）中，然后待機(jī)械手機(jī)構(gòu)（8）抓取，V型放置架（12）的V型槽（13）中設(shè)有感應(yīng)開關(guān)； 機(jī)械手機(jī)構(gòu)（8）包括X向抓料絲桿模組（14）、Y向抓料絲桿模組（15）、Z向抓料絲桿模組（16）、設(shè)置在Z向抓料絲桿模組（16）上的葉輪夾爪一（17）和葉輪夾爪二（18），感應(yīng)開關(guān)檢測到葉輪（68）時(shí)，各抓料絲桿模組配合帶動(dòng)葉輪夾爪一（17）移動(dòng)，然后將葉輪（68）送至固定端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)（6）的卷邊模一（19）的卡槽內(nèi)； 固定端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)（6）的卷邊模一（19）將葉輪一側(cè)定位在其卡槽（20）內(nèi)，然后各抓料絲桿模組帶動(dòng)葉輪夾爪一（17）復(fù)位、并抓取下一個(gè)葉輪（68），同時(shí)活動(dòng)端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)（7）中的卷邊模二（21）向卷邊模一（19）的方向拉動(dòng)進(jìn)行合模，葉輪（68）的另一側(cè)定位在卷邊模二（21）的卡槽（20）中，固定端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)（6）輸出動(dòng)力、帶動(dòng)卷邊模一（19）和卷邊模二（21）之間的葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 翻邊機(jī)構(gòu)（4）上對(duì)稱設(shè)置有卷邊輪（22），翻邊機(jī)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)使兩卷邊輪（22）相向靠近葉輪（68）、作進(jìn)給翻邊加工，翻邊完成后復(fù)位，固定端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)（6）停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)端動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)（7）復(fù)位； 各抓料絲桿模組配合帶動(dòng)葉輪夾爪二（18）移動(dòng)撐緊取下翻好邊的葉輪（68），然后將葉輪夾爪一（17）未翻邊的葉輪放在卷邊模一（19）的卡槽（20）內(nèi)，開始下一個(gè)葉輪的翻邊工序，同時(shí)葉輪夾爪二（18）將葉輪（68）移動(dòng)至激光尋位機(jī)構(gòu)（5）并將葉輪擺動(dòng)90度、放置在激光尋位機(jī)構(gòu)上，然后機(jī)械手機(jī)構(gòu)（8）回去抓取下一個(gè)未翻邊的葉輪； 所述葉輪夾爪一（17）、葉輪夾爪二（18）與Z向抓料絲桿模組（16）之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)固定板（36）、翻轉(zhuǎn)連接架（37）、翻轉(zhuǎn)底座板（38）、翻轉(zhuǎn)氣缸（39），翻轉(zhuǎn)連接架（37）通過翻轉(zhuǎn)固定板（36）與Z向抓料絲桿模組（16）連接，翻轉(zhuǎn)氣缸（39）安裝在翻轉(zhuǎn)連接架（37）上、并通過鉸接組件（40）驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)底座板（38）轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)90度，葉輪夾爪一（17）、葉輪夾爪二（18）安裝在翻轉(zhuǎn)底座板（38）上。

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