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龍圖騰網恭喜西安辰航卓越科技有限公司申請的專利一種用于空地協同的無人機調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119916835B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510405017.3，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權一種用于空地協同的無人機調度方法及系統是由潘泉;劉晨暉;呂洋設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于空地協同的無人機調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機技術領域，更具體地，本發明涉及一種用于空地協同的無人機調度方法及系統，包括：采集無人機在同一時刻的耗電量和風速；基于沿時間線上各時刻采集風速的波動性，劃分為穩定風速組和異常風速組，建立穩定風速組與耗電量的映射關系，并計算出當前時刻的無人機調度安全系數，基于當前時刻的無人機調度安全系數的大小進行調度。本發明利用聚類算法對實時采集到的風速進行篩選，篩選出異常風速數據并進行剔除，減少了異常風速數據對耗電量與風速之間映射關系的干擾，提高后續計算無人機調度安全系數的準確性。

本發明授權一種用于空地協同的無人機調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于空地協同的無人機調度方法，其特征在于，包括： 采集無人機在同一時刻的耗電量和風速； 基于沿時間線上各時刻采集風速的波動性，劃分為穩定風速組和異常風速組，建立穩定風速組與耗電量的映射關系，并計算出當前時刻的無人機調度安全系數，基于當前時刻的無人機調度安全系數的大小進行調度； 其中，計算當前時刻的無人機調度安全系數，計算公式為： ； 式中，為目標時間段內異常風速數據的個數，為當前時刻的有效數據個數，為無人機當前時刻的剩余電量，為無人機返航地面終端所需的時間，為采集頻率，為目標時間段內第個時刻采集風速對應的耗電量，其中所述有效數據個數與當前時刻的風速大小和當前時刻前連續兩個穩定風速組之內和之間的所有數據個數均有關，所述目標時間段為當前時刻與其前個時刻之間所有時刻組成的時間段，為目標時間段內時刻的個數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安辰航卓越科技有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區高新二路9號慶安園區2-308-18(314)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。