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龍圖騰網恭喜山東省科學院海洋儀器儀表研究所申請的專利基于多波束分集的水下高速水聲通信信號調制解調方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119922061B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510412616.8，技術領域涉及：H04L27/26；該發明授權基于多波束分集的水下高速水聲通信信號調制解調方法是由孫繼昌;倪秀輝;鞏小東;馮向超;于硯廷;毛宇峰設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多波束分集的水下高速水聲通信信號調制解調方法在說明書摘要公布了：本發明涉及水下水聲通信技術領域，具體為基于多波束分集的水下高速水聲通信信號調制解調方法，包括發射端調制，采用多波束換能器陣列生成空時編碼的調制信號，接收端通過自適應波束形成實現空間分集；調制采用正交頻分復用與256?QAM結合的混合方式，通過動態子載波分配優化頻譜效率；接收端解調，基于LSTM?CNN聯合網絡構建三維補償矩陣，實現信道沖激響應與多普勒頻偏的聯合估計。本發明通過采用八單元十字陣型多波束分集技術，完成空間信號聚焦與多徑干擾抑制任務，達到空間復用增益的效果；通過結合256?QAM與OFDM動態子載波分配，完成高頻譜效率傳輸任務；通過構建LSTM?CNN聯合網絡的三維補償矩陣，完成時延?多普勒聯合估計任務，使信道估計誤差降低。

本發明授權基于多波束分集的水下高速水聲通信信號調制解調方法在權利要求書中公布了：1.基于多波束分集的水下高速水聲通信信號調制解調方法，其特征在于：包括發射端調制，采用多波束換能器陣列生成空時編碼的調制信號，接收端通過自適應波束形成實現空間分集；調制采用正交頻分復用OFDM與256-QAM結合的混合方式，通過動態子載波分配優化頻譜效率；空時編碼后的信號由八單元十字陣型多波束換能器陣列發射，通過波束權重計算實現定向覆蓋； 接收端解調，基于LSTM-CNN聯合網絡構建三維補償矩陣，實現信道沖激響應與多普勒頻偏的聯合估計；采用分數階傅里葉變換處理時頻雙選擇性衰落，變換階次根據信道相干參數自適應調整；經軟判決譯碼恢復數據，并提取混沌導頻實現同步定位； 在調制信號中嵌入混沌加密的定位導頻序列，同步實現通信加密與水下定位； 所述多波束換能器陣列采用八單元十字陣型，其由八個換能器單元組成，在水平與垂直方向各四個對稱分布形成十字陣型； 波束權重計算為： ； 其中，M=8，表示換能器陣元總數；m為陣元序號，m=1，2，…8； d=λ2表示陣元間距，λ為聲波波長； θ∈[-45°，45°]，表示波束指向角，且工作頻段限定為23-27kHz； 為歸一化因子，確?？偘l射功率恒定，避免波束能量隨陣元數增加而發散； 表示陣元m相對于參考點的相位延遲，通過相位調整實現波束在方向θ上的相干疊加；計算第m個陣元的復權重，生成指向θ方向的波束； 波束權重計算用于避開海洋哺乳動物敏感頻段，通過控制各單元信號的相位差，實現波束在方向θ上的相干疊加； 所述三維補償矩陣構建方法包括： 建立信道狀態空間模型： ； 表征水下聲信道的頻率-時間響應特性，表示頻率，表示時間； 表示對所有多徑分量求和，綜合多徑效應，構建完整信道響應； 表示第p條路徑的復衰減系數與時延-多普勒效應，描述多徑信號的幅度、相位與時頻特性； 其計算目標是描述水下聲信道的時延與多普勒聯合效應，輸出結果是信道頻率-時間響應矩陣；αp表示第p條路徑的衰減系數，表示第p條路徑的時延，fd表示多普勒頻偏。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東省科學院海洋儀器儀表研究所，其通訊地址為：266200 山東省青島市即墨區鰲山衛街道青島藍色硅谷核心區藍色硅谷創業中心一期2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。