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龍圖騰網恭喜西安交通大學醫學院第二附屬醫院申請的專利主被動平衡訓練裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112891863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911229644.7，技術領域涉及：A63B26/00；該發明授權主被動平衡訓練裝置是由雷曉輝;袁海峰;黎耀峰;董卓瑛;萬凱;張思鐸;李艷設計研發完成，并于2019-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本主被動平衡訓練裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種主被動平衡訓練裝置，其包括：訓練組件，其包括由兩條平行設置的豎桿、分別垂直于兩條豎桿上的平行設置的兩條橫桿以及活動設置于所述豎桿上的足板；主動訓練組件，包括活動設于所述足板底部的滑塊和旋轉限位組件；該滑塊在該豎桿上開設有的滑軌內前后滑動；所述鎖定組件分設于所述滑軌內；所述足板和滑塊之間設有旋轉限位組件；被動訓練組件，設于所述豎桿靠近尾端一側的電動伸縮組件、控制元件、電源組件以及遙控組件；所述遙控組件可控制電動伸縮組件的啟閉。本發明提供一種主被動平衡訓練裝置，其可實現患者主被動的訓練，有助于提高患者的訓練效果。

本發明授權主被動平衡訓練裝置在權利要求書中公布了：1.一種主被動平衡訓練裝置，其特征在于，其包括：訓練組件，其包括由兩條平行設置的豎桿、分別垂直于兩條豎桿上的平行設置的兩條橫桿以及活動設置于所述豎桿上的足板；主動訓練組件，包括設于所述足板底部的滑塊和設于滑塊和足板之間的旋轉限位組件；該滑塊在該豎桿上開設有的滑軌內前后滑動；鎖定組件分設于所述滑軌內；被動訓練組件，包括設于所述豎桿靠近尾端一側的電動伸縮組件、控制元件、電源組件以及遙控組件；所述遙控組件可控制電動伸縮組件的啟閉；所述旋轉限位組件包括旋轉組件和限位組件；該旋轉組件包括一旋轉軸和設于所述足板上對應的開孔；該限位組件包括設于滑塊頂端的凸臺和足板底端可卡入凸臺內扇形開槽內的一限位柱；所述凸臺上開設有一弧度為60度的扇形開槽，該限位柱在所述扇形開槽內可旋轉；所述凸臺的中心處設有一旋轉軸，該旋轉軸插設于足板上對應的開孔內；還包括定位彈簧，其分別設于所述限位柱的左右兩端；其一端分別設于所述限位柱端部的左右兩端，另一端分別與扇形開槽的左右兩側壁連接；還包括定位組件，其包括內嵌于所述限位柱內的微型磁鐵和設于所述扇形開槽的中心處的電磁鐵；所述電磁鐵通過導線與控制元件電連接；所述電動伸縮組件包括微型電機和液壓桿，其分別設于所述豎桿靠近尾端的位置；所述液壓桿端部的掛鉤可掛設于所述滑塊側壁上的掛環上；所述微型電機分別通過導線與控制元件電連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學醫學院第二附屬醫院，其通訊地址為：710004 陜西省西安市新城區西五路157號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。