恭喜深圳市大疆創新科技有限公司胡驍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利飛行軌跡的生成方法、控制裝置及無人飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113074733B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110308259.2，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權飛行軌跡的生成方法、控制裝置及無人飛行器是由胡驍;劉昂;張立天;毛曙源;朱成偉設計研發完成，并于2016-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛行軌跡的生成方法、控制裝置及無人飛行器在說明書摘要公布了：一種飛行軌跡的生成方法、控制裝置40,60及無人飛行器100，該方法包括：獲取特定圖像20和特定曲線21?22S101；將特定曲線21?22S101上每個像素點在地面的反投影點平移到無人飛行器的飛行高度，得到三維軌跡點集；三維軌跡點集包括：三維軌跡點集包括特定曲線21?22S101在特定圖像20上對應的各像素點分別在地面坐標系中對應的三維軌跡點；根據三維軌跡點集生成飛行軌跡，所述飛行軌跡用于控制無人飛行器沿著所述飛行軌跡飛行。從而使無人飛行器100可按照用戶個性化設計的特定曲線21?22飛行，實現了無人飛行器100的飛行模式的個性化設計，提高了無人飛行器100的飛行模式的靈活性。
本發明授權飛行軌跡的生成方法、控制裝置及無人飛行器在權利要求書中公布了：1.一種飛行軌跡的生成方法，其特征在于，包括：獲取特定圖像和特定曲線，其中，所述特定曲線為在所述特定圖像上繪制的曲線，所述特定圖像為第一無人飛行器的成像裝置拍攝的實時動態視頻中的多幀圖像；根據所述特定圖像和所述特定曲線確定三維軌跡點集，所述三維軌跡點集包括所述特定曲線在所述特定圖像上對應的多個像素點分別在地面坐標系中對應的三維軌跡點；以及對所述三維軌跡點集進行預處理，得到預處理后的三維軌跡點集；根據所述預處理后的三維軌跡點集生成第一飛行軌跡，所述第一飛行軌跡用于控制所述第一無人飛行器沿著所述第一飛行軌跡飛行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區南區粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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