恭喜英特爾公司D·阿爾迪奇伊里茨基獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜英特爾公司申請的專利具有自修復能力的自主駕駛車輛的多模態感測獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111095149B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201780094547.4，技術領域涉及：G05D1/86；該發明授權具有自修復能力的自主駕駛車輛的多模態感測是由D·阿爾迪奇伊里茨基;I·J·阿爾瓦雷茲;J·C·扎莫拉伊奎維爾;P·洛佩斯邁耶設計研發完成，并于2017-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本具有自修復能力的自主駕駛車輛的多模態感測在說明書摘要公布了：一種用于自主車輛的裝置，該裝置包括具有獨立的分類過程的感知流水線，該獨立的分類過程并行操作以基于來自多個不同類型傳感器中的多個傳感器的傳感器數據流來分別標識屬于特定對象類型的對象。該裝置還包括傳感器監測級，該傳感器監測級用于與感知流水線并行地操作并用于使用傳感器數據流來估計和跟蹤多個不同類型的傳感器中的每一個傳感器的置信度水平，并且在與缺陷傳感器相關聯的置信度水平未能滿足置信度閾值時，使缺陷傳感器無效。
本發明授權具有自修復能力的自主駕駛車輛的多模態感測在權利要求書中公布了：1.一種用于自主車輛的裝置，所述裝置包括：具有獨立的分類過程的感知流水線，所述獨立的分類過程并行地操作以基于來自多個不同類型傳感器中的多個傳感器的傳感器數據流來分別標識屬于特定對象類型的對象；以及傳感器監測級，用于與所述感知流水線并行地操作并用于使用所述傳感器數據流來估計和跟蹤所述多個不同類型的傳感器中的每一個傳感器的置信度水平，并且在與缺陷傳感器相關聯的置信度水平未能滿足置信度閾值時使所述缺陷傳感器無效，其中，傳感器置信度水平是傳感器正確地操作的可能性，其中，響應于所述缺陷傳感器被無效，所述傳感器監測級將傳感器控制信號發送到無效的傳感器，以試圖將所述無效的傳感器恢復到可操作的置信度水平。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人英特爾公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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