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龍圖騰網恭喜江蘇徐工工程機械研究院有限公司申請的專利松土器以及平地機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111501888B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010463924.0，技術領域涉及：E02F5/32；該發明授權松土器以及平地機是由廖昊;侯志強;戚洪強;黃建華設計研發完成，并于2020-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本松土器以及平地機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種松土器以及平地機，涉及工程機械領域，用以優化松土器的結構。該松土器包括平行四連桿機構、第一工作齒、第二工作齒、第一驅動機構以及第二驅動機構。平行四連桿機構被構造為與車體連接；第一工作齒安裝于平行四連桿機構；第二工作齒可轉動地安裝于平行四連桿機構；第一驅動機構與平行四連桿機構連接，以改變平行四連桿機構的狀態進而改變第一工作齒和第二工作齒的位置；第二驅動機構安裝于平行四連桿機構，且與第二工作齒驅動連接，以改變第二工作齒相對于第一工作齒的角度。上述技術方案提供的松土器，實現了方便地切換第一工作齒和第二工作齒的工作狀態。

本發明授權松土器以及平地機在權利要求書中公布了：1.一種平地機，其特征在于，包括松土器和控制系統（10）；其中，所述松土器包括：平行四連桿機構（1），被構造為與車體連接；第一工作齒（2），安裝于所述平行四連桿機構（1）；第二工作齒（3），可轉動地安裝于所述平行四連桿機構（1）；第一驅動機構（4），與所述平行四連桿機構（1）連接，以改變所述平行四連桿機構（1）的狀態進而改變所述第一工作齒（2）和所述第二工作齒（3）的位置；第二驅動機構（5），安裝于所述平行四連桿機構（1），且與所述第二工作齒（3）驅動連接，以改變所述第二工作齒（3）相對于所述第一工作齒（2）的角度；所述控制系統（10）包括：控制裝置（101），被構造為根據下述公式工作計算所述第一工作齒（2）的入土深度和 所述第二工作齒（3）的入土深度； 其中，為所述第一驅動機構（4）的位移量，均為常量，為第 一工作齒（2）和第二工作齒（3）的豎直高度差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇徐工工程機械研究院有限公司，其通訊地址為：221004 江蘇省徐州市經濟技術開發區馱藍山路26號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。