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龍圖騰網恭喜深圳市鉆通工程機械股份有限公司;無錫市鉆通工程機械有限公司申請的專利一種萬向軸式傾角可調翻轉機械手結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111878013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010766179.7，技術領域涉及：E21B19/14；該發明授權一種萬向軸式傾角可調翻轉機械手結構是由徐旭;張亮;徐亮;張光烈設計研發完成，并于2020-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種萬向軸式傾角可調翻轉機械手結構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種萬向軸式傾角可調翻轉機械手結構，包括機械手臂機構，所述機械手臂機構包括傳動軸、夾持手臂以及夾手，所述夾持手臂與傳動軸的兩端處連接，所述夾手與夾持手臂鉸接；還包括翻轉驅動機構和傾角調整機構；所述翻轉驅動機構和傾角調整機構均與鉆機的鉆架側面連接；所述翻轉驅動機構通過萬向軸與傳動軸的一端連接；所述傾角調整機構通過萬向軸與傳動軸另一端連接。本發明一種萬向軸式傾角可調翻轉機械手結構可實現傳動軸與鉆架平行以及與地面平行的姿態的相互轉換，方便向機械手裝填鉆桿及從機械手上卸下鉆桿的操作，適合長行程鉆機，在夾持長鉆桿時確保鉆桿重心落在兩機械手臂內側，保證鉆桿受力的平衡性。

本發明授權一種萬向軸式傾角可調翻轉機械手結構在權利要求書中公布了：1.一種萬向軸式傾角可調翻轉機械手結構，包括機械手臂機構（3），所述機械手臂機構（3）包括傳動軸（31）、夾持手臂（32）以及夾手（33），所述夾持手臂（32）與傳動軸（31）的兩端處連接，所述夾手（33）與夾持手臂（32）鉸接，所述夾持手臂（32）上設置有夾緊油缸（34），所述夾緊油缸（34）的活塞桿與夾手（33）鉸接；其特征在于：還包括翻轉驅動機構（4）和傾角調整機構（5）；所述翻轉驅動機構（4）和傾角調整機構（5）均與鉆機（7）的鉆架（1）側面連接；所述翻轉驅動機構（4）通過萬向軸（6）與傳動軸（31）的一端連接；所述傾角調整機構（5）通過萬向軸（6）與傳動軸（31）另一端連接；所述翻轉驅動機構（4）包括第一固定座（41）、滑動座（43）以及翻轉軸（46）；所述第一固定座（41）與鉆架（1）側面可拆卸式連接；所述第一固定座（41）內設置有翻轉驅動油缸（42）；所述滑動座（43）可活動地設置在第一固定座（41）內，所述滑動座（43）與翻轉驅動油缸（42）的活塞桿連接；所述滑動座（43）上設置有齒條（44）；所述翻轉軸（46）通過軸承與第一固定座（41）頂端的軸承座（47）活動連接，所述翻轉軸（46）上同軸設置有齒輪（45），所述齒輪（45）與齒條（44）相嚙合；所述翻轉軸（46）通過萬向軸（6）與傳動軸（31）的一端連接；所述傾角調整機構（5）包括第二固定座（51）、傾角調整油缸（53）以及軸承盒（55）；所述第二固定座（51）與鉆架（1）側面可拆卸式連接；所述第二固定座（51）上設置有連接架（52）；所述傾角調整油缸（53）位于連接架（52）上，所述軸承盒（55）通過連接桿（54）與傾角調整油缸（53）的活塞桿連接；翻轉軸（46）通過萬向軸（6）驅動傳動軸（31）旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市鉆通工程機械股份有限公司;無錫市鉆通工程機械有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市坪山區坪山街道六聯社區錦龍大道65號鉆通廠101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。