恭喜深圳市大疆創新科技有限公司劉帥獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利云臺的控制方法及云臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113939788B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080040790.X，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權云臺的控制方法及云臺是由劉帥設計研發完成，并于2020-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本云臺的控制方法及云臺在說明書摘要公布了：一種云臺的控制方法及云臺，所述云臺包括承載基座11和轉動部件12，所述轉動部件用于增穩負載，所述承載基座設有姿態測量單元，所述方法包括：根據所述姿態測量單元采集的數據確定所述承載基座的運動速度；根據所述承載基座的運動速度確定目標跟隨速度，以控制所述轉動部件按照所述目標跟隨速度跟隨所述承載基座運動。通過檢測在用戶驅動下承載基座的運動速度可以識別用戶的意圖，根據承載基座的速度調整轉動部件的跟隨速度，可以實現跟隨速度的自動切換，無需用戶手動調整，更加智能。
本發明授權云臺的控制方法及云臺在權利要求書中公布了：1.一種云臺的控制方法，其特征在于，所述云臺包括承載基座和轉動部件，所述轉動部件用于增穩負載，所述轉動部件的跟隨速度包括至少兩個檔位，所述承載基座設有姿態測量單元，所述方法包括：根據所述姿態測量單元采集的數據確定所述承載基座的運動速度；根據所述承載基座的運動速度自動確定目標跟隨速度，以控制所述轉動部件自動按照所述目標跟隨速度跟隨所述承載基座運動；其中，所述根據所述承載基座的運動速度自動確定所述目標跟隨速度，包括：根據所述承載基座的運動速度與預設的速度閾值從所述至少兩個檔位中確定目標檔位；根據所述目標檔位對應的跟隨速度確定所述目標跟隨速度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區南區粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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