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龍圖騰網恭喜廣東優達腳輪工業有限公司申請的專利一種四輪同步行走試驗機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110926990B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911210882.3，技術領域涉及：G01N3/56；該發明授權一種四輪同步行走試驗機是由沈裕誠設計研發完成，并于2019-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四輪同步行走試驗機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種四輪同步行走試驗機，用于同步測試四個腳輪在不同負重下的耐久、耐磨性能，包括測試臺、架設四個腳輪的輪架、驅使四個腳輪同步轉動的驅動裝置、以及對四個腳輪均勻施力的負重裝置，輪架可相對于測試臺進行上下移動，輪架上設置有分別固定四個腳輪的四個輪軸，四個輪軸在同一平面上，四個輪軸所在平面與測試臺所在平面平行。本發明提供一種四輪同步行走試驗機，可同步測試四個腳輪的耐久性和耐磨性，能夠極大地提高測試效率。

本發明授權一種四輪同步行走試驗機在權利要求書中公布了：1.一種四輪同步行走試驗機，其特征在于，用于同步測試四個腳輪在不同負重下的耐久、耐磨性能，包括測試臺（1）、架設四個腳輪的輪架（2）、驅使四個腳輪同步轉動的驅動裝置、以及對四個腳輪均勻施力的負重裝置，所述輪架（2）可相對于測試臺（1）進行上下移動，所述輪架（2）上設置有分別固定四個腳輪的四個輪軸，四個輪軸在同一平面上，四個輪軸所在平面與測試臺（1）所在平面平行，所述驅動裝置包括伺服電機（5）、定位軸承（6）、傳動花鍵軸（7）、驅動齒（8），所述輪架（2）通過傳動花鍵軸（7）相對于測試臺（1）進行上下移動，所述四個輪軸均與驅動齒（8）嚙合傳動，所述驅動齒（8）轉動時，所述驅動齒（8）上任一點的轉動軌跡所在平面均與測試臺（1）所在平面平行；所述負重裝置包括與架體（9）接觸連接的壓塊（10）、與壓塊（10）萬向連接的施力杠桿（11）、以及懸掛在施力杠桿（11）一側端部的砝碼（12）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東優達腳輪工業有限公司，其通訊地址為：516800 廣東省惠州市龍門縣東莞(惠州)產業轉移工業園辦公樓323號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。