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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海晟矽微電子股份有限公司申請(qǐng)的專利電機(jī)轉(zhuǎn)子位置定位裝置、驅(qū)動(dòng)組件及電動(dòng)工具獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114649980B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011495953.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P6/18；該發(fā)明授權(quán)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置定位裝置、驅(qū)動(dòng)組件及電動(dòng)工具是由叢鳳龍;張文榮;陸健;包旭鶴;羅鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本電機(jī)轉(zhuǎn)子位置定位裝置、驅(qū)動(dòng)組件及電動(dòng)工具在說(shuō)明書摘要公布了：本公開涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置定位裝置、驅(qū)動(dòng)組件及電動(dòng)工具，所述裝置包括：三相電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子；三相全橋逆變器；驅(qū)動(dòng)模塊，電連接于所述三相全橋逆變器，用于輸出預(yù)設(shè)的多組控制信號(hào)，以控制所述三相全橋逆變器各個(gè)晶體管的導(dǎo)通狀態(tài)；定位模塊，電連接于三相全橋逆變器，用于采集多組控制信號(hào)控制下的電機(jī)的多個(gè)母線電流，并利用多個(gè)母線電流確定轉(zhuǎn)子的位置。本公開實(shí)施例的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置定位裝置，無(wú)需在電機(jī)中設(shè)置專門的位置傳感器，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的定位，相較于相關(guān)技術(shù)，提高了定位的精度，并且節(jié)約的成本、空間。

本發(fā)明授權(quán)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置定位裝置、驅(qū)動(dòng)組件及電動(dòng)工具在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：三相電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子；三相全橋逆變器，包括第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管、第六晶體管，所述第一晶體管及所述第四晶體管組成第一橋臂，所述第二晶體管及所述第五晶體管組成第二橋臂，所述第三晶體管及所述第六晶體管組成第三橋臂，其中，所述定子的各個(gè)繞組的一端電連接，各個(gè)繞組的另一端分別電連接于所述第一晶體管及所述第四晶體管之間、所述第二晶體管及所述第五晶體管之間、所述第三晶體管及所述第六晶體管之間；驅(qū)動(dòng)模塊，電連接于所述三相全橋逆變器，用于輸出預(yù)設(shè)的多組控制信號(hào)，以控制所述三相全橋逆變器各個(gè)晶體管的導(dǎo)通狀態(tài)；定位模塊，電連接于三相全橋逆變器，用于采集多組控制信號(hào)控制下的電機(jī)的多個(gè)母線電流，并利用多個(gè)母線電流確定轉(zhuǎn)子的位置，所述預(yù)設(shè)的多組控制信號(hào)包括以下的至少一種：第一控制信號(hào)，控制所述第一晶體管、所述第五晶體管、所述第六晶體管導(dǎo)通，控制所述第二晶體管、所述第三晶體管、所述第四晶體管斷開；第二控制信號(hào)，控制第一晶體管、所述第六晶體管導(dǎo)通，控制所述第二晶體管、所述第三晶體管、所述第四晶體管、所述第五晶體管斷開；第三控制信號(hào)，控制所述第一晶體管、所述第二晶體管、所述第六晶體管導(dǎo)通，控制所述第三晶體管、所述第四晶體管、所述第五晶體管斷開；第四控制信號(hào)，控制所述第二晶體管、所述第六晶體管導(dǎo)通，控制所述第一晶體管、所述第三晶體管、所述第四晶體管、所述第五晶體管斷開；第五控制信號(hào)，控制所述第二晶體管、所述第四晶體管、所述第六晶體管導(dǎo)通，控制所述第一晶體管、所述第三晶體管、所述第五晶體管斷開；第六控制信號(hào)，控制所述第二晶體管、所述第四晶體管、所述第六晶體管導(dǎo)通，控制所述第一晶體管、所述第三晶體管、所述第五晶體管斷開；第七控制信號(hào)，控制所述第二晶體管、所述第三晶體管、所述第四晶體管導(dǎo)通，控制所述第一晶體管、所述第五晶體管、所述第六晶體管斷開；第八控制信號(hào)，控制所述第三晶體管、所述第四晶體管導(dǎo)通，控制所述第一晶體管、所述第二晶體管、所述第五晶體管、所述第六晶體管斷開；第九控制信號(hào)，控制所述第三晶體管、所述第四晶體管、所述第五晶體管導(dǎo)通，控制所述第一晶體管、所述第二晶體管、所述第六晶體管斷開；第十控制信號(hào)，控制所述第三晶體管、所述第五晶體管導(dǎo)通，控制所述第一晶體管、所述第二晶體管、所述第四晶體管、所述第六晶體管斷開；第十一控制信號(hào)，控制所述第一晶體管、所述第三晶體管、所述第五晶體管導(dǎo)通，控制所述第二晶體管、所述第四晶體管、所述第六晶體管斷開；第十二控制信號(hào)，控制所述第一晶體管、所述第五晶體管導(dǎo)通，控制所述第二晶體管、所述第三晶體管、所述第四晶體管、所述第六晶體管斷開，所述定子的各個(gè)繞組相連的一端作為圓心，所述第一控制信號(hào)、所述第三控制信號(hào)、所述第五控制信號(hào)、所述第七控制信號(hào)、所述第九控制信號(hào)、所述第十一控制信號(hào)、所述第二控制信號(hào)、所述第四控制信號(hào)、所述第六控制信號(hào)、所述第八控制信號(hào)、所述第十控制信號(hào)、所述第十二控制信號(hào)在作用時(shí)將該圓心對(duì)應(yīng)的空間矢量圓劃分為12個(gè)扇區(qū)，每個(gè)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)各個(gè)扇區(qū)的邊，每個(gè)扇區(qū)的角度為30°，其中，所述定位模塊，包括：第一確定單元，用于確定所述第一控制信號(hào)、所述第三控制信號(hào)、所述第五控制信號(hào)、所述第七控制信號(hào)、所述第九控制信號(hào)、所述第十一控制信號(hào)分別作用時(shí)母線電流最大的第一邊；第二確定單元，用于確定所述第二控制信號(hào)、所述第四控制信號(hào)、所述第六控制信號(hào)、所述第八控制信號(hào)、所述第十控制信號(hào)、所述第十二控制信號(hào)分別作用時(shí)母線電流最大的第二邊；定位單元，用于根據(jù)所述第一邊及所述第二邊確定轉(zhuǎn)子的位置，所述定位單元，包括：第一定位子單元，用于根據(jù)所述第一邊確定第一扇區(qū)，根據(jù)所述第二邊確定第二扇區(qū)，根據(jù)所述第一扇區(qū)和所述第二扇區(qū)的重疊區(qū)域確定所述轉(zhuǎn)子所在的目標(biāo)扇區(qū)；第二定位子單元，用于根據(jù)所述第一邊對(duì)應(yīng)的母線電流及所述第二邊對(duì)應(yīng)的母線電流的最大者確定所述轉(zhuǎn)子在所述目標(biāo)扇區(qū)中的子扇區(qū)，其中，所述子扇區(qū)的角度為15°。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海晟矽微電子股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)春曉路439號(hào)2號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。