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龍圖騰網恭喜深圳市施羅德工業集團有限公司申請的專利機器人驅動裝置和檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112829850B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110152489.4，技術領域涉及：B62D57/04；該發明授權機器人驅動裝置和檢測機器人是由宋有聚;熊家利設計研發完成，并于2021-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人驅動裝置和檢測機器人在說明書摘要公布了：本申請公開一種機器人驅動裝置和檢測機器人。機器人驅動裝置包括底盤、升降螺旋機構以及兩個推進機構。底盤形成有貫穿其上表面和下表面的升降孔。升降螺旋機構設于升降孔，被配置為驅使底盤在水中上浮或下潛。兩個推進機構設置于底盤的兩側，推進機構包括螺旋滾筒和驅動部，驅動部驅動螺旋滾筒轉動，以驅使底盤行走。本申請提供的技術方案能夠解決現有的檢測機器人無法在淤泥環境和深水環境中工作的問題。

本發明授權機器人驅動裝置和檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人驅動裝置，其特征在于，包括：底盤，所述底盤形成有貫穿其上表面和下表面的升降孔；升降螺旋機構，設于所述升降孔，被配置為驅使所述底盤在水中上浮或下潛；兩個推進機構，設置于所述底盤的兩側，所述推進機構包括螺旋滾筒和驅動部，所述驅動部驅動所述螺旋滾筒轉動，以驅使所述底盤行走；所述推進機構包括兩個螺旋滾筒和兩個所述驅動部，每一個所述螺旋滾筒均內置有一個所述驅動部，所述螺旋滾筒包括可轉動的螺旋外殼和不可轉動的基座，所述螺旋外殼可轉動的設置在基座，所述驅動部內置于所述螺旋外殼中且與所述基座固定以驅動所述螺旋外殼轉動；在推進機構中，兩個所述螺旋滾筒沿所述底盤的側面呈列布置，且兩個所述螺旋滾筒表面的推進螺紋互為相反設置；在所述推進機構中，其中一個所述螺旋滾筒的一端與所述底盤可轉動地浮動配合，另一端與另一個所述螺旋滾筒可轉動地浮動配合；所述底盤的兩端分別形成有端部支架；在所述底盤的同一側的兩個端部支架之間，所述底盤還形成有中間支架；所述端部支架形成有沿豎直方向延伸的條形孔，所述螺旋滾筒的端部形成有轉軸，所述轉軸可轉動地設置于所述條形孔中并可沿所述條形孔的延伸方向滑動；所述中間支架設置有鉸接軸，所述鉸接軸的延伸方向與所述條形孔的延伸方向垂直；兩個所述螺旋滾筒的相互靠近的端部均配置有鉸接支架，兩個所述鉸接支架相互套置并與所述鉸接軸鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市施羅德工業集團有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區觀瀾街道新瀾社區觀光路1301-72號銀星智界2號樓1101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。