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龍圖騰網恭喜上海華興數字科技有限公司申請的專利路徑擬合方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113487693B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110691959.4，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權路徑擬合方法、裝置、電子設備及存儲介質是由宋昱;羅尤春;朱曉光設計研發完成，并于2021-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本路徑擬合方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種路徑擬合方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中方法包括：基于待擬合路徑中任一路徑點的位置，以及所述任一路徑點的相鄰路徑點的位置，確定所述任一路徑點的曲率；基于各個路徑點的曲率，以及路徑點數相隔閾值，將所述待擬合路徑劃分為多個局部路徑；基于每一局部路徑對應的曲線類型對每一局部路徑進行曲線擬合，得到每一局部路徑的曲線擬合結果；基于每一局部路徑的曲線擬合結果，確定所述待擬合路徑的曲線擬合結果。本發明提供的方法、裝置、電子設備及存儲介質，所得到的曲線擬合結果連續性好，準確性高，有利于提高自動駕駛車輛行駛時的穩定性。

本發明授權路徑擬合方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種路徑擬合方法，其特征在于，包括：基于待擬合路徑中任一路徑點的位置，以及所述任一路徑點的相鄰路徑點的位置，確定所述任一路徑點的曲率；基于各個路徑點的曲率，以及路徑點數相隔閾值，將所述待擬合路徑劃分為多個局部路徑；基于每一局部路徑對應的曲線類型對每一局部路徑進行曲線擬合，得到每一局部路徑的曲線擬合結果；基于每一局部路徑的曲線擬合結果，確定所述待擬合路徑的曲線擬合結果；所述待擬合路徑中任一路徑點的位置是基于人工駕駛車輛時采集的實時動態數據確定的；所述待擬合路徑用于輔助車輛進行自動駕駛；所述基于各個路徑點的曲率，以及路徑點數相隔閾值，將所述待擬合路徑劃分為多個局部路徑，包括：基于各個路徑點的曲率，以及路徑點數相隔閾值，確定各個路徑點的曲率連續性；基于各個路徑點的曲率連續性，將所述待擬合路徑劃分為多個局部路徑；所述局部路徑包括曲率連續路徑和直線路徑；所述基于每一局部路徑對應的曲線類型對每一局部路徑進行曲線擬合，得到每一局部路徑的曲線擬合結果，包括：基于局部路徑中每一曲率連續路徑的圓心角，以及預設圓心角閾值，確定每一曲率連續路徑的曲線類型；所述曲線類型包括彎道曲線和小曲率曲線；若曲率連續路徑的曲線類型為彎道曲線，則基于圓曲線和回旋線，確定所述曲率連續路徑的曲線擬合結果；若曲率連續路徑的曲線類型為小曲率曲線，則基于五次多項式曲線，確定所述曲率連續路徑的曲線擬合結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海華興數字科技有限公司，其通訊地址為：201200 上海市浦東新區川沙新鎮川大路318號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。