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龍圖騰網恭喜重慶長安汽車股份有限公司申請的專利面向人機共駕的風險減緩控制方法、系統及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115675498B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110875987.1，技術領域涉及：B60W50/08；該發明授權面向人機共駕的風險減緩控制方法、系統及車輛是由王黎萌;任傳兵;劉秀鵬;劉傳設計研發完成，并于2021-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向人機共駕的風險減緩控制方法、系統及車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向人機共駕的風險減緩控制方法、系統及車輛，包括以下步驟：步驟1.搭建面向安全的人機共駕模型；步驟2.實時監測駕駛員接管能力，以及自動駕駛系統控制能力并輸入給人機共駕模型，人機共駕模型根據輸入信號計算出安全狀態滑落路徑，并輸出每條安全狀態滑落路徑的風險減緩措施觸發請求和響應的優先級；步驟3.收集所有安全狀態滑落路徑下的風險減緩措施觸發請求，并響應優先級最高的風險減緩措施觸發請求。本發明能夠有效評估人機共架的安全性，并根據人機的安全性綜合給出不同的風險減緩策略。

本發明授權面向人機共駕的風險減緩控制方法、系統及車輛在權利要求書中公布了：1.一種面向人機共駕的風險減緩控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1.搭建面向安全的人機共駕模型：將駕駛員接管能力的減弱程度和減弱速度，以及自動駕駛系統控制能力的減弱程度和減弱速度作為輸入信號；將安全狀態滑落路徑對應的安全措施作為輸出信號；在輸入信號和輸出信號之間建立人機共駕模型；其中，所述人機共駕模型被配置為：根據駕駛員接管能力的減弱程度和減弱速度，以及自動駕駛系統控制能力的減弱程度和減弱速度計算出安全狀態滑落路徑，并輸出對應的安全狀態滑落路徑的風險減緩措施觸發請求和響應的優先級；步驟2.實時監測駕駛員接管能力，以及自動駕駛系統控制能力并輸入給人機共駕模型，人機共駕模型根據輸入信號計算出安全狀態滑落路徑，并輸出每條安全狀態滑落路徑的風險減緩措施觸發請求和響應的優先級；步驟3.收集所有安全狀態滑落路徑下的風險減緩措施觸發請求，并響應優先級最高的風險減緩措施觸發請求；駕駛員接管能力分布在“有接管能力”和“沒有接管能力”之間；所述自動駕駛系統控制車輛能力分布在“有控制能力”和“無控制能力”之間；將駕駛員有接管能力和自動駕駛系統有控制能力的情況定義為安全狀態；將駕駛員無接管能力和自動駕駛系統有控制能力的情況定義為第一次安全狀態；將駕駛員有接管能力和自動駕駛系統無控制能力的情況定義為第二次安全狀態；將駕駛員無接管能力和自動駕駛系統無控制能力的情況定義為不安全狀態；將從安全狀態進入第一次安全狀態定義為第一安全狀態滑落路徑；將從安全狀態進入第二次安全狀態定義為第二安全狀態滑落路徑；將從第一次安全狀態進入不安全狀態定義為第三安全狀態滑落路徑；將從第二次安全狀態進入不安全狀態定義為第四安全狀態滑落路徑；將從安全狀態進入不安全定義狀態為第五安全狀態滑落路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。