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龍圖騰網恭喜日產自動車株式會社;雷諾公司申請的專利行駛輔助方法及行駛輔助裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118019675B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180102565.9，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權行駛輔助方法及行駛輔助裝置是由田中慎也;植田宏壽設計研發完成，并于2021-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本行駛輔助方法及行駛輔助裝置在說明書摘要公布了：本發明的行駛輔助裝置具備：行駛邊界獲取部101，其獲取本車輛的周圍的車道信息；周圍物體獲取部102，其獲取與本車輛的周圍的物體相關的周圍物體信息；障礙物判定部104，其基于車道信息和周圍物體信息，判定在本車輛行駛的本車道上是否存在妨礙本車輛行駛的障礙物；避開判定部105，其在由障礙物判定部判定為存在障礙物的情況下，基于車道信息判定通過用于避開障礙物的向避開方向的操舵控制本車輛是否能夠避開障礙物；死角判定部108，其在判定為本車輛能夠避開障礙物的情況下，判定在相對于本車道位于避開方向且與本車輛的行進方向對向的對向車道上是否存在從本車輛觀察成為死角的死角區域；避開區間設定部107，其根據是否存在死角區域的判定結果，設定用于執行包含向避開方向的操舵控制的避開控制的避開區間的避開結束位置；車輛控制部112，其生成用于使本車輛從避開區間的避開開始位置行駛至避開結束位置的行駛路徑。

本發明授權行駛輔助方法及行駛輔助裝置在權利要求書中公布了：1.一種行駛輔助方法，由處理器執行，其中，所述處理器執行如下處理：獲取本車輛的周圍的車道信息，獲取與所述本車輛的周圍的物體相關的周圍物體信息，基于所述車道信息和所述周圍物體信息，判定在所述本車輛行駛的本車道上是否存在妨礙所述本車輛行駛的障礙物，在判定為存在所述障礙物的情況下，基于所述車道信息判定通過向位于用于避開所述障礙物的避開方向且與所述本車輛的行進方向對向的對向車道的操舵控制，所述本車輛是否能夠避開所述障礙物，判定在所述對向車道上是否存在從所述本車輛觀察成為死角的死角區域，在判定為存在所述死角區域的情況下，判定是否存在所述對向車道上移動的移動體從所述死角區域進入用于所述本車輛執行包含所述操舵控制的避開控制的避開區間的進入可能性，在判定為所述本車輛能夠避開所述障礙物且存在所述進入可能性的情況下，將所述避開區間的避開結束位置設定為比判定為所述本車輛能夠避開所述障礙物且不存在所述進入可能性的情況更靠行進方向跟前側，生成用于使所述本車輛從所述避開區間的避開開始位置行駛至所述避開結束位置的行駛路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人日產自動車株式會社;雷諾公司，其通訊地址為：日本神奈川縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。