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龍圖騰網恭喜浙江理工大學申請的專利一種基于改進CAN協議的動感座椅運動控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115343975B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210149865.9，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種基于改進CAN協議的動感座椅運動控制系統及方法是由張華;沙偉;吳杰;張與超設計研發完成，并于2022-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進CAN協議的動感座椅運動控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進CAN協議的動感座椅運動控制系統及方法；該控制系統通過兩個雙向存儲器組交替存儲伺服驅動器控制指令，并使用六個專用MCU分別控制六個CAN控制器向相應的六個伺服驅動器同時傳輸伺服控制指令，實現了向單個伺服驅動器不間斷持續傳輸伺服控制指令，克服了常規方法中使用單個CAN節點對多個伺服驅動器節點逐個傳輸伺服控制指令的問題，減少了單個伺服驅動器的伺服控制指令的傳輸時間，提高了動感座椅的響應的實時性。此外，本發明利用該控制系統中每個獨立的CAN總線通道中僅有兩個節點的特點，對數據幀的ID標識位進行改進，將數據幀中的部分ID標識位作為數據傳輸位使用，提高了數據幀攜帶的數據量。

本發明授權一種基于改進CAN協議的動感座椅運動控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進CAN協議的動感座椅運動控制系統，其特征在于：包括座椅主體1、座椅緩沖器2、動平臺3、動感執行模塊4、底座5和控制模塊；動平臺3與底座5通過動感執行模塊4連接；座椅主體1通過若干個座椅緩沖器2安裝在動平臺3上；動感執行模塊4用于驅動座椅主體1進行運動；座椅緩沖器2用于為座椅主體1提供不同阻尼值的緩沖；所述的控制模塊包括座椅控制器、座椅檢測器和動感強度控制器；座椅檢測器用于檢測包括座椅主體位置在內的工作參數；動感強度控制器包括手動輸入模塊、自動選擇模塊和動感強度處理模塊；座椅控制器控制動感執行模塊4運動；動感強度控制器調節座椅緩沖器2的阻尼值；所述的座椅控制器包括處理器、FPGA模塊、兩個雙向存儲器組、n個專用MCU和n個CAN控制器；n為動感執行模塊4中伺服電機的數量；處理器與FPGA模塊通信；兩個雙向存儲器組均包括n個雙向存儲器；所有雙向存儲器的第一數據傳輸接口均與FPGA模塊連接；第一個雙向存儲器組中的n個雙向存儲器與n個專用MCU的第一數據接口分別連接；第二個雙向存儲器組中的n個雙向存儲器與n個專用MCU的第二數據接口分別連接；n個專用MCU的控制輸出接口與n個CAN控制器分別連接；n個CAN控制器與n個伺服驅動器分別連接；n個伺服驅動器分別驅動動感執行模塊4中的n個伺服電機轉動；n個專用MCU均與FPGA模塊連接，接收中斷信號；所述的座椅控制器控制n個伺服電機的一個伺服周期中，FPGA模塊向其中一個雙向存儲器組中存儲伺服控制指令；同時，n個專用MCU在FPGA模塊提供的外部中斷的控制下分別讀取另一個雙向存儲器組中n個雙向存儲器內存儲的n個伺服控制指令，并分別將讀取到的伺服控制指令發送至對應的CAN控制器；n個CAN控制器分別將n個伺服控制指令發送至n個伺服驅動器；在不同的伺服周期中，兩個雙向存儲器組交替用于伺服控制指令的讀取和寫入，使得伺服控制指令的讀取和寫入同時執行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江理工大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區2號大街928號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。