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龍圖騰網恭喜豐田自動車株式會社申請的專利車道邊界檢測裝置、車道邊界檢測方法及車道邊界檢測用計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115131767B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210290318.2，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權車道邊界檢測裝置、車道邊界檢測方法及車道邊界檢測用計算機程序產品是由田邊健設計研發完成，并于2022-03-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道邊界檢測裝置、車道邊界檢測方法及車道邊界檢測用計算機程序產品在說明書摘要公布了：公開車道邊界檢測裝置、車道邊界檢測方法及車道邊界檢測用計算機程序。車道邊界檢測裝置具有：識別部31，通過將由搭載于車輛10的攝像部2得到的表示車輛10的周邊區域的圖像輸入到以針對每個像素識別在該像素中表示的物體的類別的方式學習的識別器，識別在圖像的各像素中表示的物體的類別；以及檢測部32，針對在圖像中與本車道交叉的方向的每個像素列，沿著從該像素列的一端朝向另一端的掃描方向，依次根據在連續的預定數的像素群中表示的物體的類別的排列順序、以及與掃描方向上的緊接著之前的像素群相當的位置是否為本車道內的判定結果，判定與該像素群相當的位置是否為本車道內，由此檢測本車道的邊界。

本發明授權車道邊界檢測裝置、車道邊界檢測方法及車道邊界檢測用計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種車道邊界檢測裝置，具有：識別部，通過將由搭載于車輛的攝像部得到的、表示所述車輛的周邊區域的圖像輸入到以針對每個像素識別在該像素中表示的物體的類別的方式學習而得到的識別器，從而識別在所述圖像的各像素中表示的物體的類別，所述物體的類別至少包括表示是所述車輛行駛中的本車道內的物體的類別和表示是所述本車道外的物體的類別；以及檢測部，針對在所述圖像中與所述本車道交叉的方向的每個像素列，沿著從該像素列的一端朝向另一端的掃描方向，對所述像素列進行掃描，由此檢測所述本車道的邊界，所述檢測部在所述像素列的掃描中，以使作為掃描開始位置的一端的像素成為關注位置、并且成為關注像素群的一端側的像素的方式，設定包括所述像素列的預定數量的連續的像素的關注像素群，根據所述關注像素群中包括的像素中表示的所述物體的類別的排列順序、以及與所述掃描方向上的緊接著之前的所述關注像素群相當的關注位置是否為所述本車道內的判定結果，判定與該關注像素群相當的關注位置是否為所述本車道內，所述檢測部一邊將關注位置一個像素一個像素地向另一端側移動，一邊重新設定將關注位置作為一端側的像素的關注像素群，進行所述像素列的掃描直至所述關注位置到達所述像素列的另一端，由此檢測所述本車道的邊界。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。