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龍圖騰網恭喜ZF腓德烈斯哈芬股份公司申請的專利基于模型預測性調整機動車的多個部件獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114585977B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980101144.7，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權基于模型預測性調整機動車的多個部件是由凱·蒂蒙·布塞;馬蒂亞斯·弗里德爾;蒂莫·韋倫;瓦萊里·恩格爾;克里斯蒂安·鮑曼設計研發完成，并于2019-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于模型預測性調整機動車的多個部件在說明書摘要公布了：本發明涉及基于模型預測性調整機動車1的多個部件18、19，其中，處理器單元3被設置成用于執行MPC算法13用以基于模型預測性調整機動車1的第一部件18和機動車1的第二部件19。第一部件18能夠利用第一運行參數的不同的值運行，并且第二部件19能夠利用第二運行參數的不同的值運行。MPC算法13包含待最小化的成本函數15和機動車1的動力學模型14，其中，動力學模型14包括機動車1的損耗模型27。損耗模型27描述了機動車1的總損耗，其中，成本函數15包含第一項，其表示機動車1的總損耗，并且其中，總損耗取決于運行值組合，該運行值組合包含第一運行參數的第一值和第二運行參數的第二值。處理器單元3還被設置成用于通過執行MPC算法13取決于損耗模型14地獲知使成本函數15的第一項最小化的那個運行值組合。

本發明授權基于模型預測性調整機動車的多個部件在權利要求書中公布了：1.處理器單元3，所述處理器單元用于基于模型預測性調整機動車1的多個部件18、19，其中，-所述處理器單元3被設置成用于執行MPC算法13用以基于模型預測性調整所述機動車1的第一部件18和所述機動車1的第二部件19，-所述第一部件18能夠利用第一運行參數20的不同的值h1、h2、h3運行，-所述第二部件19能夠利用第二運行參數24的不同的值y1、y2、y3運行，-所述MPC算法13包含待最小化的成本函數15，-所述MPC算法13包含所述機動車1的動力學模型14，其中，所述動力學模型14包括所述機動車1的損耗模型27，-所述損耗模型27描述了所述機動車1的總損耗，-所述成本函數15包含表示所述機動車1的總損耗的第一項，-所述總損耗取決于運行值組合，所述運行值組合包含所述第一運行參數20的第一值h1；h2；h3和所述第二運行參數24的第二值y1；y2；y3，和-所述處理器單元3被構造成用于通過執行MPC算法13取決于所述損耗模型27地獲知使所述成本函數15的第一項最小化的那個運行值組合，其特征在于，-所述第一項包含以第一權重因子加權且根據所述動力學模型14預測的電能，所述電能在預測范圍之內由所述機動車1的動力總成7的電池9提供用以驅動所述動力總成7的電機8，-所述成本函數15包含以第二權重因子加權且根據所述動力學模型14預測的行駛時間作為第二項，所述機動車1需要所述行駛時間來駛過預測范圍之內預測的整個路程，和-所述處理器單元3被設置成用于通過執行MPC算法13取決于所述第一項并取決于所述第二項地獲知用于所述電機8的輸入參量，從而使成本函數最小化，其中，所述處理器單元3被構造成用于通過執行轉換軟件模塊，-驅控所述第一部件18的第一執行器22，使得所述第一執行器22利用第一執行器值x1；x2；x3運行，由此使所述第一部件18利用將所述成本函數15的第一項最小化的那個運行值組合的第一運行參數20的第一值h1；h2；h3運行，和-驅控所述第二部件19的第二執行器25，使得所述第二執行器25利用第二執行器值z1；z2；z3運行，由此使所述第二部件19利用將所述成本函數15的第一項最小化的那個運行值組合的第二運行參數24的第二值y1；y2；y3運行。

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