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龍圖騰網恭喜廣州市微眸醫療器械有限公司申請的專利一種視網膜進針方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119454340B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510073626.3，技術領域涉及：A61B34/10；該發明授權一種視網膜進針方法、裝置、電子設備及存儲介質是由晏丕松;陳鈺;林生智設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種視網膜進針方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種視網膜進針方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：基于待注射視網膜的光學相干斷層掃描信息，確定出待注射視網的注射點的安全進針深度；基于手術機械臂的注射速度，確定出手術機械臂的深度控制電機在進針前的第一退針深度；控制深度控制電機沿當前注射角度根據安全進針深度、第一退針深度以及第二退針深度進行進針操作；控制深度控制電機基于注射速度對注射劑量執行注射操作，注射完成后在第一預設時間間隔后控制深度控制電機退出待注射視網膜。通過可手術機械臂和深度控制電機完成進針和注射過程，根據預設的參數自動調整進針深度、注射速度和劑量，提高了視網膜注射的精準度，降低了醫生的操作難度。

本發明授權一種視網膜進針方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種視網膜進針裝置，其特征在于，所述視網膜進針裝置包括：進針深度確定模塊，用于基于待注射視網膜的光學相干斷層掃描信息，確定出所述待注射視網的注射點的安全進針深度；退針深度確定模塊，用于基于手術機械臂的注射速度，確定出所述手術機械臂的深度控制電機在進針前的第一退針深度；進針處理模塊，用于控制所述深度控制電機沿當前注射角度根據所述安全進針深度、第一退針深度以及第二退針深度進行進針操作；退針處理模塊，用于進針操作結束后，控制所述深度控制電機基于所述注射速度對注射劑量執行注射操作，注射完成后在第一預設時間間隔后控制所述深度控制電機退出所述待注射視網膜；進針處理模塊在用于所述控制所述深度控制電機沿當前注射角度根據所述安全進針深度、第一退針深度以及第二退針深度進行進針操作時，進針處理模塊具體用于：控制所述深度控制電機沿當前注射角度向后移動所述第一退針深度，并檢測所述深度控制電機的當前位置是否為退回至所述第一退針深度所對應的第一目標位置；若為所述第一目標位置，則控制所述深度控制電機在所述第一目標位置處向前移動所述安全進針深度，并檢測所述深度控制電機的當前位置是否為前進至所述安全進針深度所對應的第二目標距離；若為所述第二目標距離，則控制所述深度控制電機在所述第二目標距離所對應的位置處向后移動所述第二退針深度，并檢測所述深度控制電機的當前位置是否為退回至所述第二退針深度所對應的第三目標距離；若為所述第三目標距離，則進針操作結束；進針處理模塊在用于所述控制所述深度控制電機沿當前注射角度向后移動所述第一退針深度時，進針處理模塊具體用于：基于所述第一退針深度以及所述深度控制電機每次移動的步長確定出所述深度控制電機的目標移動步數；將所述深度控制電機的當前狀態切換至移動狀態，控制所述深度控制電機沿當前注射角度向后移動所述步長，在所述深度控制電機進行所述步長的移動后檢測所述深度控制電機的當前位置是否在允許的誤差范圍內；若否，則對所述深度控制電機的當前位置進行校正，在校正后的位置信息處控制所述深度控制電機進行下一次步位移動；若是，則控制所述深度控制電機進行下一次的步長移動，直至所述深度控制電機的移動步數為所述目標移動步數時停止移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州市微眸醫療器械有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市南沙區珠江街南江二路6號自編8棟(9#樓)8層803；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。