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龍圖騰網恭喜長春中醫藥大學附屬第三臨床醫院申請的專利一種腹腔鏡手術教學輔助訓練系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119649668B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510167702.7，技術領域涉及：G09B9/00；該發明授權一種腹腔鏡手術教學輔助訓練系統是由吳紅瑞;馬穎桃;李韜;郭曉樂;遇準設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種腹腔鏡手術教學輔助訓練系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種腹腔鏡手術教學輔助訓練系統，具體涉及腹腔鏡手術教學技術領域；是通過腹腔鏡手術訓練模擬器采集手術器械運動軌跡數據，并與預設標準操作軌跡模板匹配，評估操作者對器械操作熟練程度；同時采集模擬人體組織反饋的力傳感數據，采用模糊邏輯分析法評價操作者在與組織交互時的力度控制能力，并確定訓練表現。當訓練表現合格時，通過傅里葉變換對捕捉的影像信號進行頻域分析，評價操作者對攝像頭視野控制的精細程度。采用層次分析法進行綜合分析，評估操作者整體訓練效果，并判斷是否達到預設的腹腔鏡手術教學輔助訓練標準，能有效提升腹腔鏡手術教學質量和訓練效果。

本發明授權一種腹腔鏡手術教學輔助訓練系統在權利要求書中公布了：1.一種腹腔鏡手術教學輔助訓練系統，其特征在于，包括熟練程度評估模塊、控制能力評估模塊、訓練表現確定模塊、頻域分析模塊以及訓練效果評估模塊；熟練程度評估模塊獲取腹腔鏡手術訓練模擬器中手術器械的運動軌跡數據，利用動態時間規整算法將采集的運動軌跡數據與預先設定的標準操作軌跡模板進行匹配比對，評估操作者對手術器械的操作熟練程度；控制能力評估模塊對模擬人體組織反饋的力傳感數據進行采集，采用模糊邏輯分析方法，評估操作者在與模擬人體組織交互時的力度控制能力；通過內置力傳感器實時采集模擬人體組織反饋的力信號數據；對原始力信號數據進行濾波降噪，提取有效力值信息；構建基于操作經驗的力值模糊隸屬函數集；采用模糊邏輯推理算法進行歸類分析；根據模糊推理輸出生成操作者力度控制能力評分：采用取所有采樣點操作者力度控制能力評分的算術平均值作為整體訓練過程中操作者的力度控制能力評分，計算公式為：；其中，表示整體訓練過程中操作者的平均力度控制能力評分；為經模糊推理和去模糊化后獲得的操作者在第個采樣時刻的力度控制能力評分；為濾波后有效力值數據的總采樣數；訓練表現確定模塊基于操作者對手術器械的操作熟練度和操作者在與模擬人體組織交互時的力度控制能力，確定操作者的操作訓練表現；當操作者的操作訓練表現為合格時，頻域分析模塊利用傅里葉變換方法對腹腔鏡手術訓練模擬器中捕捉的影像信號進行頻域分析，評估操作者對攝像頭視野控制的精細程度；訓練效果評估模塊根據層次分析法對操作者對手術器械的操作熟練程度、操作者在與模擬人體組織交互時的力度控制能力以及操作者對攝像頭視野控制的精細程度進行綜合分析，評估操作者的整體訓練效果，并判斷是否達到預設的腹腔鏡手術教學輔助訓練標準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春中醫藥大學附屬第三臨床醫院，其通訊地址為：130000 吉林省長春市凈月高新技術產業開發區凈月大街1643號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。