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龍圖騰網恭喜遼寧奇點教育科技有限公司申請的專利程控模擬設備教學訓練模擬用多目標跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119722747B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510228101.2，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權程控模擬設備教學訓練模擬用多目標跟蹤方法是由陳建彬;張竣淞;王忠克設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本程控模擬設備教學訓練模擬用多目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種程控模擬設備教學訓練模擬用多目標跟蹤方法，包括：根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊的像素點灰度分布差異、區域塊之間的像素點梯度差異，得到相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的關聯程度；根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊內像素點的分布，獲得相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的位置重疊程度，得到相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的距離特征值；根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的距離特征值，進行多目標跟蹤。本發明減弱了多目標重疊的影響，提高了多目標跟蹤的準確性。

本發明授權程控模擬設備教學訓練模擬用多目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種程控模擬設備教學訓練模擬用多目標跟蹤方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：獲取連續幀的灰度圖像；所述灰度圖像中包含若干個區域塊；根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊的像素點灰度分布差異，獲得相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的灰度分布相似性，根據區域塊之間的像素點梯度差異來對所述灰度分布相似性進行修正，得到相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的關聯程度；根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊內像素點的分布，獲得相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的位置重疊程度；根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的位置重疊程度，對所述關聯程度進行修正，得到相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的距離特征值；根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的距離特征值，進行多目標跟蹤；所述根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊的像素點灰度分布差異，獲得相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的灰度分布相似性，包括的具體步驟如下：獲取每個區域塊中每個灰度值對應的像素點個數，按照灰度值0到255的順序將所有灰度值對應的像素點個數進行排序，得到每個區域塊的像素點個數序列；根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊內所有像素點灰度值均值的差異、相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊的像素點個數序列之間的相關系數，得到相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的灰度分布相似性；所述根據區域塊之間的像素點梯度差異來對所述灰度分布相似性進行修正，得到相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的關聯程度，包括的具體步驟如下：對每個區域塊中所有像素點的梯度向量進行矢量和運算，得到每個區域塊的總梯度向量；根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊的總梯度向量之間的方向差異，對所述灰度分布相似性進行修正，得到相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的關聯程度；所述根據相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的距離特征值，進行多目標跟蹤，包括的具體步驟如下：將每幀灰度圖像中的一個區域塊作為有向圖中的一個節點，根據每幀灰度圖像中每個區域塊的質心點按照灰度圖像中從左到右，從上到下的順序，將每幀灰度圖像中的所有區域塊作為有向圖中一列節點；將當前幀與之前相鄰的幀灰度圖像中按照時間順序獲得有向圖中的列節點，再 將相鄰兩幀灰度圖像中不同區域塊之間的距離特征值作為有向圖中有向邊的值，以此獲得 一個構建的有向圖，根據Dijkstra算法獲得有向圖中起始幀的所有節點的最短路徑，通過 最短路徑完成多目標的跟蹤。

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