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龍圖騰網恭喜哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申請的專利基于透視變換的集裝箱殘損量化方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119762571B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510253116.4，技術領域涉及：G06T7/60；該發明授權基于透視變換的集裝箱殘損量化方法、裝置、設備及介質是由汪瀚;楊帆設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于透視變換的集裝箱殘損量化方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于透視變換的集裝箱殘損量化方法、裝置、設備及介質，所述方法包括：獲取集裝箱的目標圖像，在目標圖像中，所述集裝箱的殘損區域標注有相應的殘損框；對所述目標圖像中存在的所述集裝箱的各個箱面進行分割處理，并基于分割結果構建所述各個箱面的幾何模型；建立所述各個箱面的幾何模型與對應實際尺寸坐標之間的透視映射關系；基于所述各個箱面的幾何模型以及所述殘損框的中心點坐標，確定所述殘損框所在的目標箱面；基于所述目標箱面的幾何模型與對應實際尺寸坐標之間的透視映射關系、以及所述殘損框的頂點坐標，估計相應所述殘損區域的實際尺寸。本發明能夠在不使用激光雷達設備的情況下，也能準確對集裝箱的殘損進行量化。

本發明授權基于透視變換的集裝箱殘損量化方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于透視變換的集裝箱殘損量化方法，其特征在于，所述方法包括：獲取集裝箱的目標圖像，在所述目標圖像中，所述集裝箱的殘損區域標注有相應的殘損框；對所述目標圖像中存在的所述集裝箱的各個箱面進行分割處理，并基于分割結果構建所述各個箱面的幾何模型；建立所述各個箱面的幾何模型與對應實際尺寸坐標之間的透視映射關系；基于所述各個箱面的幾何模型以及所述殘損框的中心點坐標，確定所述殘損框所在的目標箱面；基于所述目標箱面的幾何模型與對應實際尺寸坐標之間的透視映射關系、以及所述殘損框的頂點坐標，估計相應所述殘損區域的實際尺寸；所述建立所述各個箱面的幾何模型與對應實際尺寸坐標之間的透視映射關系，包括針對所述各個箱面分別執行：根據相應箱面的幾何模型，獲取相應箱面的四個邊角角點的圖像坐標，其中，當相應箱面完整時，將該箱面的幾何模型中的四個頂點坐標作為該箱面的四個邊角角點的圖像坐標；當相應箱面缺少邊角時，基于該箱面的幾何模型將缺少的邊角所對應的兩條邊延伸相交以補全對應的邊角，并獲取補全后該箱面的四個邊角角點的圖像坐標；當相應箱面缺少一端時，基于該箱面的幾何模型中的角件尺寸估計該箱面的圖像尺寸，并基于估計的圖像尺寸獲取該箱面的四個邊角角點的圖像坐標；以相應箱面的四個邊角角點的圖像坐標為透視變換前坐標，以相應箱面的四個邊角角點的實際坐標為透視變換后坐標，建立所述透視映射關系。

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