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龍圖騰網恭喜佛山市南海區質量技術監督檢測所申請的專利一種并聯機器人校準裝置和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119734284B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510263511.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種并聯機器人校準裝置和系統是由王嬋媛;陳旭雯;高捷;杜晨杰設計研發完成，并于2025-03-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種并聯機器人校準裝置和系統在說明書摘要公布了：本申請屬于工業機器人技術領域，公開了一種并聯機器人校準裝置和系統，包括校準基臺、多個支撐元件、多個校準臂、滑動基臺和多個指示機構，通過滑動基臺控制各校準臂擺動至與并聯機器人的各控制臂的自由端接觸，并通過指示機構指示校準臂的擺動角度，從而實現對各控制臂的同步校準，具有便于對各控制臂進行同步校準、提高校準效率和精度的優點。

本發明授權一種并聯機器人校準裝置和系統在權利要求書中公布了：1.一種并聯機器人校準裝置，其特征在于，包括：校準基臺（1），用于與并聯機器人（200）的控制臺（90）連接；多個支撐元件（2），固定在所述校準基臺（1）上且沿所述校準基臺（1）的周向均勻排布；多個校準臂（3），分別與各所述支撐元件（2）一一對應地轉動連接，所述校準臂（3）能夠上下擺動；滑動基臺（4），能夠上下移動地設置在所述校準基臺（1）上方，所述滑動基臺（4）用于抵觸各所述校準臂（3）的頂端，以控制各所述校準臂（3）擺動至與所述并聯機器人（200）的各控制臂（91）的自由端接觸；多個指示機構（5），分別設置在各所述支撐元件（2）和各所述校準臂（3）的連接處，所述指示機構（5）用于指示對應的所述校準臂（3）的擺動角度；所述支撐元件（2）和所述校準臂（3）的連接處還設置有彈性部件（7），所述彈性部件（7）用于向所述校準臂（3）提供彈性力，使所述校準臂（3）的頂端壓向所述滑動基臺（4）；所述支撐元件（2）和所述校準臂（3）之間通過旋轉軸（6）連接；所述彈性部件（7）包括圓弧套環（701）、圓弧副環（702）和第一彈簧（703）；所述圓弧套環（701）和所述圓弧副環（702）均與所述旋轉軸（6）同軸設置，且所述圓弧套環（701）和所述圓弧副環（702）的半徑相同，所述圓弧副環（702）滑動穿設在所述圓弧套環（701）中；所述圓弧套環（701）和所述圓弧副環（702）中的一個與所述支撐元件（2）固定連接，另一個與所述校準臂（3）固定連接，所述第一彈簧（703）設置在所述圓弧套環（701）內，并用于提供彈性力使所述圓弧套環（701）和所述圓弧副環（702）相對滑動，從而使所述校準臂（3）的頂端壓向所述滑動基臺（4）；所述校準臂（3）的長度可調；所述校準臂（3）包括基礎部（301）和滑動部（302）；所述基礎部（301）的中部與所述支撐元件（2）轉動連接，所述基礎部（301）的上端用于與所述滑動基臺（4）抵觸，所述滑動部（302）與所述基礎部（301）的下端滑動連接，所述滑動部（302）能夠沿所述基礎部（301）的軸向往復移動，以改變所述校準臂（3）的長度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市南海區質量技術監督檢測所，其通訊地址為：528253 廣東省佛山市南海區桂城南新一路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。