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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都國(guó)恒空間技術(shù)工程股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于載噪比的星鏈衛(wèi)星捕獲與跟蹤方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119805508B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510295060.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/24；該發(fā)明授權(quán)一種基于載噪比的星鏈衛(wèi)星捕獲與跟蹤方法及裝置是由劉明;魏明強(qiáng);莫然設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于載噪比的星鏈衛(wèi)星捕獲與跟蹤方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于載噪比的星鏈衛(wèi)星捕獲與跟蹤方法及裝置，屬于衛(wèi)星尋星技術(shù)領(lǐng)域。方法按照預(yù)先配置的頻譜儀參數(shù)，通過(guò)便攜式頻譜儀對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行采樣，獲得頻譜數(shù)據(jù)，并從頻譜數(shù)據(jù)中提取出IQ數(shù)據(jù)；對(duì)IQ數(shù)據(jù)進(jìn)行去直漂和加窗處理，得到預(yù)處理衛(wèi)星信號(hào)后進(jìn)行FFT變換，確定衛(wèi)星信號(hào)的頻率成分，并計(jì)算出衛(wèi)星信號(hào)的底噪值；然后將頻譜數(shù)據(jù)中的負(fù)頻率成分搬移至正頻率成分，并計(jì)算出星鏈下行信號(hào)中9根最強(qiáng)譜線(xiàn)的功率電平平均值；最后根據(jù)底噪值和9根最強(qiáng)譜線(xiàn)的功率電平平均值，計(jì)算出信標(biāo)信號(hào)的載噪比CNR，并將載噪比CNR傳送至天線(xiàn)控制器。本發(fā)明通過(guò)使用信標(biāo)信號(hào)累加平均的方式求載噪比，能實(shí)現(xiàn)對(duì)星鏈衛(wèi)星的捕獲和穩(wěn)定跟蹤。

本發(fā)明授權(quán)一種基于載噪比的星鏈衛(wèi)星捕獲與跟蹤方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于載噪比的星鏈衛(wèi)星捕獲與跟蹤方法，其特征在于，包括：按照預(yù)先配置的頻譜儀參數(shù)，通過(guò)便攜式頻譜儀對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行采樣，獲得衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻譜數(shù)據(jù)，并從頻譜數(shù)據(jù)中提取出IQ數(shù)據(jù)；對(duì)IQ數(shù)據(jù)進(jìn)行去直漂和加窗處理，得到預(yù)處理衛(wèi)星信號(hào)；對(duì)預(yù)處理衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行FFT變換，確定衛(wèi)星信號(hào)的頻率成分，并基于頻率成分計(jì)算出衛(wèi)星信號(hào)的底噪值，包括：將預(yù)處理衛(wèi)星信號(hào)中的IQ數(shù)據(jù)復(fù)制到FFTW庫(kù)并輸入數(shù)組中；對(duì)數(shù)組進(jìn)行FFT變換，將預(yù)處理衛(wèi)星信號(hào)從時(shí)域變換至頻域，確定衛(wèi)星信號(hào)的頻率成分；根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)的頻率成分，計(jì)算每個(gè)頻率點(diǎn)的功率譜密度P[k]，并根據(jù)功率譜密度P[k]計(jì)算出每個(gè)頻率點(diǎn)的dBm值和頻率值；通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)的8192個(gè)采樣點(diǎn)，計(jì)算底噪的平均功率電平，得到衛(wèi)星信號(hào)的底噪值Pn；將頻譜數(shù)據(jù)中的負(fù)頻率成分搬移至正頻率成分，并基于星鏈下行信號(hào)的時(shí)頻域幀結(jié)構(gòu)計(jì)算出星鏈下行信號(hào)中9根最強(qiáng)譜線(xiàn)的功率電平平均值，包括：對(duì)星鏈下行信號(hào)的時(shí)頻域幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定星鏈下行信號(hào)的工作頻段；對(duì)當(dāng)前衛(wèi)星信號(hào)的8192個(gè)采樣點(diǎn)按照功率電平值進(jìn)行降序排列，取出前9個(gè)點(diǎn)作為9根最強(qiáng)譜線(xiàn)，對(duì)9根最強(qiáng)譜線(xiàn)進(jìn)行功率電平累加平均，得到功率電平平均值： 其中，表示9根最強(qiáng)譜線(xiàn)的功率電平值的平均值；表示索引為i的譜線(xiàn)功率電平；根據(jù)所述底噪值和9根最強(qiáng)譜線(xiàn)的功率電平平均值，計(jì)算出星鏈衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)的載噪比CNR，并將載噪比CNR傳送至天線(xiàn)控制器，控制天線(xiàn)波束指向以對(duì)星鏈衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行捕獲和跟蹤。

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