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龍圖騰網(wǎng)恭喜常州澤輝機械有限公司申請的專利一種雙電機驅(qū)動助站躺椅用鐵架及其工作方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116369688B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310300680.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A47C1/02；該發(fā)明授權(quán)一種雙電機驅(qū)動助站躺椅用鐵架及其工作方法是由朱黎明;張直行設(shè)計研發(fā)完成，并于2018-11-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙電機驅(qū)動助站躺椅用鐵架及其工作方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種雙電機驅(qū)動助站躺椅用鐵架的工作方法，鐵架包括滑塊式電動推桿、電機支架、伸縮支架、H型支架、底座、傾斜支架、連接桿、傾斜連桿，通過設(shè)置傾斜支架，使得伸縮支架展開后，由傾斜連桿、電動推桿相配合可實現(xiàn)底座前端的抬升，使用者平躺后可實現(xiàn)頭低腳高的功能，豐富了鐵架的功能，滑塊式電動推桿的設(shè)置，使得電機支架鎖定時，電動推桿可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)伸縮支架展開、底座前端抬升的連續(xù)操作。

本發(fā)明授權(quán)一種雙電機驅(qū)動助站躺椅用鐵架及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙電機驅(qū)動助站躺椅用鐵架的工作方法，所述鐵架包括伸縮動力機構(gòu)、伸縮支架、底座，其特征在于，還包括電機支架、傾斜支架、上架組件、傾斜連桿，所述傾斜支架兩側(cè)的中部與所述底座兩側(cè)的中部鉸接配合，所述傾斜支架的尾端上翹設(shè)置；所述上架組件的前端設(shè)置可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的兩端分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿支架，所述傾斜連桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)桿支架鉸接配合，所述傾斜連桿的另一端與所述傾斜支架的尾端鉸接配合，以使所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動時可驅(qū)動所述傾斜支架移動；所述電機支架置于所述上架組件的上方，所述伸縮動力機構(gòu)的尾端與所述旋轉(zhuǎn)桿配合，所述伸縮動力機構(gòu)的前端與所述電機支架傳動配合，所述電機支架的兩端分別與所述伸縮支架傳動配合，以使所述伸縮動力機構(gòu)伸縮時，可帶動電機支架、上架組件移動，電機支架驅(qū)動所述伸縮支架伸縮；所述伸縮支架包括坐板組件、腿板伸縮組件、腳板伸縮組件、靠背伸縮組件，所述坐板組件尾端的兩側(cè)分別設(shè)置可伸縮的靠背伸縮組件，所述坐板組件前端的兩側(cè)分別設(shè)置可伸縮的腿板伸縮組件，所述腿板伸縮組件的前端設(shè)置可伸縮的腳板伸縮組件；所述電機支架兩側(cè)的尾端與所述靠背伸縮組件傳動配合，所述電機支架兩側(cè)的前端與所述腿板伸縮組件傳動配合，以使所述電機支架移動時可驅(qū)動所述靠背伸縮組件、腿板伸縮組件伸縮；所述上架組件包括H型支架、連接桿，所述坐板組件的前端兩側(cè)向下設(shè)置坐板支架，所述坐板支架的底端與所述H型支架的前部鉸接配合，所述底座兩側(cè)的尾端向上設(shè)置底座支架，所述H型支架兩側(cè)的尾端與所述底座支架的底部鉸接配合，所述連接桿的前端與所述坐板支架的中部鉸接配合，所述連接桿的尾端與所述底座支架的頂部鉸接配合；所述伸縮動力機構(gòu)為滑塊式電動推桿，滑塊式電動推桿包括傳動配合的電動推桿和滑塊，所述電動推桿的尾端與所述旋轉(zhuǎn)桿的中部鉸接配合，所述電動推桿的前端朝向靠背伸縮組件設(shè)置，所述滑塊固定設(shè)置在所述電機支架上；裝配時滑塊置于電動推桿的中部；所述坐板組件還包括坐板橫撐、置于兩側(cè)的坐板縱撐，所述坐板支架固定設(shè)置在所述坐板縱撐前部的下側(cè)，各坐板縱撐的前端鉸接設(shè)置轉(zhuǎn)動連桿，所述轉(zhuǎn)動連桿包括第一連接端、第二連接端、第三連接端，所述第二連接端的中部與所述坐板縱撐鉸接配合，所述第三連接端與所述電機支架的前端傳動配合，所述第二連接端與所述第三連接端之間設(shè)置限位凸起，所述坐板縱撐上固定設(shè)置限位鉚釘，以使所述電機支架可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動，且由限位凸起和限位鉚釘相配合以限制轉(zhuǎn)動連桿的轉(zhuǎn)動角度；所述電機支架包括電機支架橫撐和固定設(shè)置于所述電機支架橫撐兩側(cè)的電機支架側(cè)撐，所述電機支架側(cè)撐的前端固定設(shè)置坐板前撐，所述坐板前撐與所述轉(zhuǎn)動連桿的第三連接端鉸接配合，所述滑塊固定設(shè)置在所述電機支架橫撐的中部；所述腿板伸縮組件包括腿板傳動連桿、腿板前撐、平行設(shè)置的腿板第一連桿和腿板第二連桿、平行設(shè)置的腿板第三連桿和腿板第四連桿，所述腿板第一連桿的尾端與所述轉(zhuǎn)動連桿的第二連接端鉸接配合，所述腿板第二連桿的尾端與所述坐板縱撐前端的上部鉸接配合，所述腿板第三連桿的尾端與所述腿板第一連桿的前端鉸接配合，所述腿板第三連桿的前端與所述腿板前撐鉸接配合，所述腿板第四連桿的尾端與所述腿板第二連桿的前端鉸接配合，所述腿板第四連桿的前端與所述腿板前撐鉸接配合，所述腿板第二連桿的中部設(shè)置腿板轉(zhuǎn)動銷，所述腿板第三連桿的中部與所述腿板轉(zhuǎn)動銷鉸接配合，所述腿板傳動連桿的尾端與所述轉(zhuǎn)動連桿的第一連接端鉸接配合，所述腿板傳動連桿的前端與所述腿板轉(zhuǎn)動銷鉸接配合，以使所述轉(zhuǎn)動連桿可帶動所述腿板傳動連桿、腿板轉(zhuǎn)動銷移動；所述腳板伸縮組件包括腳板第一連桿、腳板第二連桿、腳板第三連桿、腳板第四連桿、腳板支撐，所述腳板第一連桿的尾端與所述腿板第三連桿的中部鉸接配合，所述腳板第一連桿的前端與所述腳板第三連桿的尾端鉸接配合，所述腳板第三連桿的前端與所述腳板支撐鉸接配合，所述腳板第二連桿的尾端與所述腿板前撐固定相連，所述腳板第二連桿的前端與所述腳板第四連桿的尾端鉸接配合，所述腳板第四連桿的前端與所述腳板支撐鉸接配合，所述腳板第二連桿的中部設(shè)置腳板轉(zhuǎn)動銷，所述腳板第三連桿的中部與所述腳板轉(zhuǎn)動銷鉸接配合，以使所述腿板第三連桿可驅(qū)動所述腳板第一連桿、腳板第三連桿、腳板支撐移動；所述靠背伸縮組件包括靠背第一連桿、靠背第二連桿、靠背第三連桿、靠背第四連桿，所述靠背第一連桿的底端與所述坐板縱撐鉸接配合，所述靠背第一連桿的頂端與所述靠背第二連桿的前端鉸接配合，所述靠背第二連桿的尾端上部與所述靠背第三連桿的頂端鉸接配合，所述靠背第二連桿與所述電機支架側(cè)撐的尾端固定相連，所述靠背第三連桿的底端與所述靠背第四連桿固定相連，以使所述電機支架移動時可驅(qū)動所述靠背第一連桿、靠背第二連桿、靠背第三連桿、靠背第四連桿移動；所述的工作方法，包括如下步驟：A、正坐姿勢：滑塊置于電動推桿的中部，傾斜支架的前端與所述底座的底端齊平，底座、坐板組件處于水平狀態(tài)，腿板伸縮組件、腳板伸縮組件處于收縮狀態(tài)，可實現(xiàn)正坐;B、平躺姿勢：啟動電動推桿使得滑塊向電動推桿的前端移動，滑塊帶動電機支架向靠背伸縮組件方向移動，電機支架帶動轉(zhuǎn)動連桿向靠背伸縮組件方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連桿帶動腿板傳動連桿向前移動，腿板傳動連桿驅(qū)動腿板第一連桿、腿板第二連桿、腿板第三連桿、腿板第四連桿展開，腿板第三連桿驅(qū)動腳板第一連桿、腳板第二連桿、腳板第三連桿、腳板第四連桿、腳板支撐展開，轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動至限位凸起與限位鉚釘卡接時，由限位鉚釘對轉(zhuǎn)動連桿進行限位，電機支架靜止，腿板伸縮組件、腳板伸縮組件處于展開狀態(tài)，可實現(xiàn)平躺；C、休閑躺姿：繼續(xù)啟動電動推桿，由于轉(zhuǎn)動連桿無法轉(zhuǎn)動、電機支架鎖定，滑塊帶動電動推桿向腿板伸縮組件方向移動，電動推桿帶動旋轉(zhuǎn)桿向腿板伸縮組件方向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿帶動傾斜連桿向腿板伸縮組件方向前移，傾斜連桿帶動傾斜支架轉(zhuǎn)動，傾斜支架前端的滾輪下降，由滾輪與地面形成支撐使得底座的前端高于底座的后端，即腿板伸縮組件、腳板伸縮組件高于靠背伸縮組件，實現(xiàn)頭低腳高的休閑躺姿；D、恢復正坐姿勢：啟動電動推桿使得滑塊復位至電動推桿的中部，電動推桿帶動旋轉(zhuǎn)桿向靠背伸縮組件方向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿帶動傾斜連桿向靠背伸縮組件方向移動，傾斜連桿帶動傾斜支架轉(zhuǎn)動使得傾斜支架復位，傾斜支架前端的滾輪抬起、底座的前端下降，由底座與地面形成支撐，傾斜支架轉(zhuǎn)動至傾斜支架側(cè)撐與限位擋塊接觸后，由限位擋塊對傾斜支架進行限位，傾斜支架靜止，旋轉(zhuǎn)桿停止轉(zhuǎn)動、電動推桿停止移動，滑塊沿電動推桿向腿板伸縮組件方向移動，滑塊帶動電機支架向靠腿板縮組件方向移動，電機支架帶動轉(zhuǎn)動連桿向腿板伸縮組件方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連桿帶動腿板傳動連桿向后移動，腿板傳動連桿驅(qū)動腿板第一連桿、腿板第二連桿、腿板第三連桿、腿板第四連桿收縮，腿板第三連桿驅(qū)動腳板第一連桿、腳板第二連桿、腳板第三連桿、腳板第四連桿、腳板支撐收縮，恢復正坐姿勢；E、助站姿勢：啟動電動推桿，使得電動推桿向滑塊方向移動，電動推桿帶動旋轉(zhuǎn)桿向滑塊方向轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿帶動H型支架、連接桿的前端上翹，旋轉(zhuǎn)桿通過旋轉(zhuǎn)桿支架帶動傾斜連桿的前端上翹，使得坐板組件上升，形成助站姿勢。

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