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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海工程技術(shù)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種平衡片儲(chǔ)料輸料裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110775610B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910959219.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種平衡片儲(chǔ)料輸料裝置是由朱建軍;顧蓓;安小雪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-10-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種平衡片儲(chǔ)料輸料裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種平衡片儲(chǔ)料輸料裝置，包括工作臺(tái)支架、分別設(shè)置于工作臺(tái)支架上的取料工作臺(tái)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、主框架以及設(shè)置于主框架上的輸料機(jī)構(gòu)，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料滑道以及設(shè)置在儲(chǔ)料滑道下出口處的輸料工位，所述的輸料工位包括阻擋板、設(shè)置在阻擋板前用以承接當(dāng)前平衡片的對(duì)接塊以及通過升降阻擋后續(xù)平衡片的限位柱，所述的輸料機(jī)構(gòu)與輸料工位相對(duì)設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有平衡片抓取方便穩(wěn)定且輸料精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種平衡片儲(chǔ)料輸料裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種平衡片儲(chǔ)料輸料裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)支架2、分別設(shè)置于工作臺(tái)支架2上的取料工作臺(tái)4、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)3、主框架1以及設(shè)置于主框架1上的輸料機(jī)構(gòu)5，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)3包括傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料滑道310以及設(shè)置在儲(chǔ)料滑道310下出口處的輸料工位，所述的輸料工位包括阻擋板305、設(shè)置在阻擋板305前用以承接當(dāng)前平衡片的對(duì)接塊306以及通過升降阻擋后續(xù)平衡片的限位柱307，所述的輸料機(jī)構(gòu)5與輸料工位相對(duì)設(shè)置；所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)3還包括安裝支撐座301、角度可調(diào)節(jié)地與安裝支撐座301連接的旋轉(zhuǎn)安裝板302、固定在旋轉(zhuǎn)安裝板302上的頂升氣缸安裝板304以及安裝在頂升氣缸安裝板304上的第一頂升氣缸303和第二頂升氣缸311，所述的第一頂升氣缸303用以驅(qū)動(dòng)對(duì)接塊306升降，所述的第二頂升氣缸311用以驅(qū)動(dòng)限位柱307升降，所述的阻擋板305固定在旋轉(zhuǎn)安裝板302上，并且在阻擋板305上設(shè)置用以檢測平衡片是否到位的第一接近傳感器314；所述的輸料機(jī)構(gòu)5包括通過線性模組安裝板501固定在主框架1上的線性模組502以及在線性模組502上實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的輸料機(jī)械臂6，所述的輸料機(jī)械臂6包括依次傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸601、伸長氣缸603、夾緊氣缸605以及機(jī)械爪607，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸601通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接座503與線性模組502連接，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸601通過氣缸安裝座602與伸長氣缸603連接，用以實(shí)現(xiàn)輸料機(jī)械臂的擺動(dòng)，所述的夾緊氣缸605通過氣缸連接塊604與伸長氣缸603的頂頭連接，用以控制輸料機(jī)械臂6的長度；所述的輸料機(jī)械臂6還包括與伸長氣缸603連接的輔助夾緊頂塊606，所述的輔助夾緊頂塊606與平衡片形狀配合，用以在機(jī)械爪607抓取平衡片時(shí)抵住平衡片上表面；該儲(chǔ)料輸料裝置的動(dòng)作過程為：當(dāng)平衡片由前一工位裝置輸送至儲(chǔ)料滑道310上進(jìn)口時(shí)，平衡片沿每個(gè)子滑道滑入輸料工位，并抵住阻擋板305，當(dāng)?shù)谝唤咏鼈鞲衅?14檢測到對(duì)接塊306承接到平衡片時(shí)，第一頂升氣缸303降下對(duì)接塊306形成輸料凹槽，第二頂升氣缸311升起限位柱307，線性模組502、旋轉(zhuǎn)氣缸601和伸長氣缸603相互配合，使輔助夾緊頂塊606抵住平衡片且機(jī)械爪607伸入輸料凹槽后，夾緊氣缸605帶動(dòng)機(jī)械爪607從輸料凹槽兩側(cè)夾緊平衡片，并在伸長氣缸603和旋轉(zhuǎn)氣缸601的配合下，取走平衡片；當(dāng)?shù)谝唤咏鼈鞲衅?14檢測到平衡片離開輸料工位時(shí)，第一頂升氣缸303升起對(duì)接塊306，第二頂升氣缸311降下限位柱307，同時(shí)，線性模組502、旋轉(zhuǎn)氣缸601、伸長氣缸603和夾緊氣缸605相互配合，將平衡片放置于定位塊403的定位槽內(nèi)；當(dāng)?shù)诙咏鼈鞲衅?04檢測到平衡片位于定位槽內(nèi)時(shí)，定位氣缸406推動(dòng)定位擋板405，在定位塊403上定位平衡片，等待下一工位裝置取走平衡片。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海工程技術(shù)大學(xué)，其通訊地址為：201620 上海市松江區(qū)龍騰路333號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。