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龍圖騰網恭喜直觀外科手術操作公司申請的專利具有緊湊腕部的手術工具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113967039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111231626.X，技術領域涉及：A61B17/00；該發明授權具有緊湊腕部的手術工具是由W·伯班克;G·達克斯二世;T·墨菲設計研發完成，并于2010-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有緊湊腕部的手術工具在說明書摘要公布了：本發明公開一種手術工具，其具有兩個自由度的腕部70、經鏈接張力構件218、220、222、224的腕部鉸接、用于通過某一角度傳遞扭矩的機構372、390，以及包括這些部件的微創手術工具。細長中間腕部構件80被樞軸耦合器械軸74的遠端，以便關于垂直于軸的第一軸線旋轉，并且末端執行器主體72樞軸耦合中間構件，以便關于垂直于第一軸線的第二軸線旋轉。鏈接張力構件218、220、222、224與附接部件180、182、184、186相互作用，從而鉸接腕部。扭矩傳遞機構372、390包括耦合構件384、394、耦合銷件398、400、驅動軸392、以及從動軸396。驅動軸與從動軸耦合，以便控制驅動軸、耦合構件、以及從動軸的相對定向。

本發明授權具有緊湊腕部的手術工具在權利要求書中公布了：1.一種微創手術工具，其包括：器械軸，其沿器械軸軸線伸長；近端扭矩源；驅動軸，其被路由通過所述器械軸的孔以用于通過所述近端扭矩源圍繞驅動軸軸線相對于所述器械軸旋轉；末端執行器，其包括末端執行器基礎，其中所述末端執行器基礎與所述器械軸耦合，使得所述末端執行器基礎的定向能夠相對于所述器械軸改變；從動軸，其與所述末端執行器基礎可旋轉地耦合以經由所述從動軸關于從動軸軸線相對于所述末端執行器基礎的旋轉來鉸接所述末端執行器的部件；和耦合構件，其包括耦合構件第一端、耦合構件第二端和限定在所述耦合構件第一端和所述耦合構件第二端之間的耦合構件軸線，其中所述驅動軸與所述耦合構件第一端軸向地且旋轉地耦合，使得所述驅動軸關于所述驅動軸軸線的旋轉產生所述耦合構件關于所述耦合構件軸線的旋轉，其中所述耦合構件第二端與所述從動軸軸向地且旋轉地耦合，使得所述耦合構件關于所述耦合構件軸線的旋轉產生所述從動軸關于所述從動軸軸線的旋轉，并且其中當所述驅動軸和所述從動軸在旋轉過程中所述驅動軸軸線和所述從動軸軸線之間的角度發生變化時，以下項之間的角度保持相等：所述驅動軸軸線和所述耦合構件軸線，以及所述從動軸軸線和所述耦合構件軸線；并且其中所述近端扭矩源被配置為旋轉所述驅動軸，所述驅動軸旋轉所述耦合構件，所述耦合構件旋轉所述從動軸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人直觀外科手術操作公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。