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龍圖騰網恭喜上海保隆汽車科技股份有限公司申請的專利汽車阻尼連續(xù)可調半主動懸架電控裝置及其控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112793375B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201911111154.7，技術領域涉及：B60G17/015；該發(fā)明授權汽車阻尼連續(xù)可調半主動懸架電控裝置及其控制方法是由張亮修;王勝全;李嶺;肖付瑞;金方達;王偉偉;張玉樓設計研發(fā)完成，并于2019-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本汽車阻尼連續(xù)可調半主動懸架電控裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了汽車阻尼連續(xù)可調半主動懸架電控裝置及其方法，用于控制設置在車身懸架位置的減振器電磁閥，包括：采集單元，用于采集包括懸架位置的車身垂向高度信號和車身垂向加速度信號；控制單元，根據所述懸架位置的所述車身垂向高度信號和所述車身垂向加速度信號，提供對所述減振器電磁閥的控制信號；電磁閥驅動電路，所述控制單元通過所述電磁閥驅動電路控制所述減振器電磁閥；若干電流反饋電路，通過AD轉換單元與所述控制單元相連，將所述減振器電磁閥的電流反饋給所述控制單元，對所述減振器電磁閥驅動電路的驅動電流進行誤差校正。本發(fā)明解決了汽車乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性之間的技術難題。

本發(fā)明授權汽車阻尼連續(xù)可調半主動懸架電控裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種汽車阻尼連續(xù)可調半主動懸架控制方法，其特征在于，包括：步驟一，初始化；步驟二，獲得包括模式信號、三個懸架位置的車身垂向高度和車身垂向加速度；步驟三，根據三個車身垂向高度和車身垂向加速度，獲得第四個車身垂向高度和車身垂向加速度；步驟四，針對整車勻速、加速、制動、轉向和失穩(wěn)不同的運行狀態(tài)進行分任務控制，包括車身垂向振動控制、車身俯仰控制、車身側傾控制、車輪垂向振動控制和車輛失穩(wěn)控制；其中，車身側傾姿態(tài)控制首先基于Kalman濾波器設計側傾狀態(tài)估計方法，并利用滑模變結構控制輸出車輛所期望的附加防側傾力矩，通過阻尼可調減振器的阻尼力實現(xiàn)車輛主動防側傾控制；車輪垂向運動控制以控制車輪的抓地性為主，僅在運動模式下使能，即采用增益可調的地棚控制；車輛失穩(wěn)控制以實際橫擺角速度和理想參考角速度的差值作為轉向特性控制偏差，基于滑模變結構控制方法得到附加橫擺力矩，然后通過分析汽車左右兩側載荷轉移量對汽車轉向特性的影響，改善汽車側向穩(wěn)定性；步驟五，根據決策參數，通過閾值判斷整車運行狀態(tài)，采用優(yōu)先級方式切換包括垂向振動控制、俯仰姿態(tài)控制、側傾姿態(tài)控制和失穩(wěn)控制的分任務，并得到最終的決策電流；其中，決策參數包括車速v、縱向加速度ax、方向盤轉角δ和橫擺角速度γ，通過閾值判斷整車運行狀態(tài)，采用優(yōu)先級的方式切換不同控制任務，得到最終的決策電流；具體切換方式如下：若v＞vth且|ax|＜axth且|δ|＜δth，判斷整車狀態(tài)為勻速直線行駛，采用優(yōu)先級方式IV切換到控制任務垂向振動控制；若v＞vth且|ax|≥axth且|δ|＜δth，判斷整車狀態(tài)為加速或制動，采用優(yōu)先級方式III切換到控制任務俯仰姿態(tài)控制；若v＞vth且|ax|＜axth且|δ|≥δth，判斷整車狀態(tài)為轉向或曲線行駛，采用優(yōu)先級方式II切換到控制任務側傾姿態(tài)控制；若v＞vth且|γ|＞γth，判斷整車狀態(tài)為側向失穩(wěn)，采用優(yōu)先級方式I切換到控制任務失穩(wěn)控制；步驟六，根據所述決策電流，轉換為對應的PWM輸出，通過電流反饋電路采集對應電磁閥實際電流值，并將誤差校正后的電流值用于阻尼連續(xù)可調所述減振器電磁閥的控制。

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