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龍圖騰網(wǎng)恭喜艾羅伯特公司申請的專利用于使用機器視覺系統(tǒng)執(zhí)行同時定位和映射的系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113916230B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111132935.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)用于使用機器視覺系統(tǒng)執(zhí)行同時定位和映射的系統(tǒng)和方法是由M.穆尼奇;N.羅馬諾夫;D.格爾;P.馮;J.梅爾策爾;M.巴納達里烏斯設(shè)計研發(fā)完成，并于2015-11-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于使用機器視覺系統(tǒng)執(zhí)行同時定位和映射的系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種被配置成導航操作環(huán)境的移動機器人，該移動機器人包括控制器電路和相機，該控制器電路引導移動機器人的驅(qū)動器通過環(huán)境、使用基于相機的導航系統(tǒng)來導航移動機器人，該相機包括定義相機視野和相機光學軸的光學器件，其中相機被定位在凹入結(jié)構(gòu)內(nèi)，并且被傾斜使得相機光學軸在與頂部表面一致的水平面上方以銳角對準并且在機器人主體的向前驅(qū)動方向上被瞄準，并且相機被配置成捕獲移動機器人的操作環(huán)境的圖像。

本發(fā)明授權(quán)用于使用機器視覺系統(tǒng)執(zhí)行同時定位和映射的系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動機器人，包括：主體，具有頂部表面；凹入結(jié)構(gòu)，在沿著主體的頂部表面的水平面下方；驅(qū)動器，支撐主體；控制器電路，與所述驅(qū)動器通信，其中所述控制器電路被配置為引導所述驅(qū)動器，以在操作環(huán)境中導航所述移動機器人；以及相機，被配置為捕獲移動機器人的操作環(huán)境的圖像，該相機包括限定相機視野和相機光學軸的光學器件，其中相機被定位在凹入結(jié)構(gòu)內(nèi)，并且被傾斜使得相機光學軸相對于水平面限定銳角，并且瞄準所述移動機器人的向前驅(qū)動方向；其中，相機視野聚焦在其中特征不變的區(qū)域中，以重復地識別可靠的地標，由此在環(huán)境內(nèi)精準地定位和映射。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人艾羅伯特公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。