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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利可編程控制器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112748696B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011186815.5，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權可編程控制器是由小野瀨直;望月充設計研發完成，并于2020-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本可編程控制器在說明書摘要公布了：本發明提供可編程控制器?？删幊炭刂破鲗⒎指盍?個動作周期中的可執行時間后得到的時間分配給多個系統，在該分配后的時間中執行各系統的時序程序，在比上述分配時間提前結束了上述時序程序的執行的情況下，累積剩下的時間作為余數時間。并且，在基于累積的余數時間判定為產生了剩余時間時，判定是否分割并執行了時序程序，并根據該判斷結果以上述剩余時間執行被分割的時序程序的剩余部分。

本發明授權可編程控制器在權利要求書中公布了：1.一種可編程控制器，該可編程控制器將以預先決定的比例分割了1個動作周期中的可執行時間后得到的分配時間分配給多個系統，在該分配時間中執行各系統的時序程序，其特征在于，上述可編程控制器具備：余數時間累積部，其累積余數時間；時序執行部，其針對上述各系統在上述分配時間內執行上述時序程序，在比上述分配時間提前結束上述時序程序的執行的情況下，將上述分配時間與上述時序程序的執行所花費的時間之差即剩余的時間作為上述余數時間累積于上述余數時間累積部，不等待上述分配時間的結束而轉移到下一系統的上述時序程序的執行；剩余時間判定部，其基于上述余數時間累積部所累積的余數時間，判定是否產生了剩余時間；以及分割時序判定部，其在通過上述剩余時間判定部判定為產生剩余時間的情況下，判定是否由上述時序執行部分割并執行了上述時序程序，在有上述時序程序的情況下，指示上述時序執行部使得以上述剩余時間執行分割后的時序程序的剩余部分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。