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龍圖騰網恭喜廣東南方數碼科技股份有限公司申請的專利點云樹木單體分割方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113658338B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110982203.5，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權點云樹木單體分割方法、裝置、電子設備及存儲介質是由龐亞菲;盛森;姜福泉;魏汝蘭;梁哲恒;梁雄師;鄧赟;謝慧波;顧騰設計研發完成，并于2021-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云樹木單體分割方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種點云樹木單體分割方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：根據預設高度，將原始樹木點云數據劃分為第一點集合和第二點集合，其中，第一點集合中的點的z坐標值大于預設高度，第二點集合中的點的z坐標值小于預設高度；采用預設聚類算法，對第二點集合進行處理，獲取n個聚類點集合；將各聚類點集合中的第一點，分別與第一點集合中的點進行比較，根據比較結果將第一點集合中的點進行劃分，獲取n個目標分割結果。通過上述步驟，可以首先通過對樹干上的點進行聚合分類，再將樹冠層的點云數據按照樹干上的點的聚類集合進行分割，可以充分適應樹木的生長特點，使得對點的分類足夠準確，從而使得點云樹木單體分割的結果更加精準。

本發明授權點云樹木單體分割方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云樹木單體分割方法，其特征在于，所述方法包括：根據預設高度，將原始樹木點云數據劃分為第一點集合和第二點集合，所述第一點集合中的點的z坐標值大于所述預設高度，所述第二點集合中的點的z坐標值小于所述預設高度；采用預設聚類算法，對所述第二點集合進行處理，獲取n個聚類點集合，其中n為大于0的整數，n用于標識所述原始樹木點云數據中所包含樹木的數量；將各所述聚類點集合中的第一點，分別與所述第一點集合中的點進行比較，根據比較結果將所述第一點集合中的點進行劃分，獲取n個目標分割結果，其中，所述第一點為每個所述聚類點集合中z坐標值最大的點；其中，所述將各所述聚類點集合中的第一點，分別與所述第一點集合中的點進行比較，根據比較結果將所述第一點集合中的點進行劃分，獲取n個目標分割結果，包括：將各所述聚類點集合中的第一點，分別與所述第一點集合中的點進行比較，確定與所述第一點集合中各點最接近的2個待歸類集合，其中，所述待歸類集合屬于所述n個聚類點集合；將所述第一點集合中各點與對應的所述待歸類集合中目標范圍的點進行比較，確定最終劃分的集合，獲取n個目標分割結果，其中，所述待歸類集合中目標范圍的點包括：與2個所述待歸類集合中最高點的z坐標值相差第二預設閾值的點，其中，所述最高點為所述待歸類集合中z坐標值最大的點；其中，所述將各所述聚類點集合中的第一點，分別與所述第一點集合中的點進行比較，確定與所述第一點集合中各點最接近的2個待歸類集合，包括：根據各所述聚類點集合中的第一點在沿z軸方向的投影、所述第一點集合中各點在沿z軸方向的投影，計算獲取所述第一點集合中各點與所述聚類點集合中的第一點之間的距離；根據所述第一點集合中各點與所述聚類點集合中的第一點之間的距離，確定所述第一點集合中各點最接近的2個待歸類集合。

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