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龍圖騰網(wǎng)恭喜南方海洋科學(xué)與工程廣東省實驗室(湛江)申請的專利基于網(wǎng)狀物光斑的圖像處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114241054B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111390121.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/77；該發(fā)明授權(quán)基于網(wǎng)狀物光斑的圖像處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)是由李俞鋒;董陽澤;凌文昌設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于網(wǎng)狀物光斑的圖像處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)狀物光斑的圖像處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法包括以下步驟：獲取線激光束打在目標(biāo)網(wǎng)狀物上形成的離散光斑圖像；其中，離散光斑圖像包括至少四段激光光斑；識別離散光斑圖像中每個激光點的覆蓋區(qū)域并基于此提取每一激光點的質(zhì)心坐標(biāo)；從離散光斑圖像中選取至少四個目標(biāo)區(qū)域；其中，目標(biāo)區(qū)域與激光光斑一一對應(yīng)，且每一目標(biāo)區(qū)域中均包含多個激光點；對每一目標(biāo)區(qū)域中的質(zhì)心坐標(biāo)進(jìn)行線性擬合，得到用于判斷目標(biāo)網(wǎng)狀物偏轉(zhuǎn)情況及距離的擬合線。本發(fā)明公開的基于網(wǎng)狀物光斑的圖像處理方法可解決目前通過采集網(wǎng)狀物上的離散光斑難以形成用作測距的有效輸入條件，從而對確定網(wǎng)狀物的實際距離造成障礙的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)基于網(wǎng)狀物光斑的圖像處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于網(wǎng)狀物光斑的圖像處理方法，其特征在于，所述基于網(wǎng)狀物光斑的圖像處理方法包括以下步驟：獲取線激光束打在目標(biāo)網(wǎng)狀物上形成的離散光斑圖像；其中，所述離散光斑圖像包括至少四段激光光斑；識別所述離散光斑圖像中每個激光點的覆蓋區(qū)域；基于每一所述激光點的覆蓋區(qū)域，提取每一所述激光點的質(zhì)心坐標(biāo)；從所述離散光斑圖像中選取至少四個目標(biāo)區(qū)域；其中，所述目標(biāo)區(qū)域與所述激光光斑一一對應(yīng)，且每一所述目標(biāo)區(qū)域中均包含多個所述激光點；對每一所述目標(biāo)區(qū)域中的所述質(zhì)心坐標(biāo)進(jìn)行線性擬合，得到用于判斷所述目標(biāo)網(wǎng)狀物偏轉(zhuǎn)情況及距離的擬合線；所述距離為視覺傳感裝置與所述目標(biāo)網(wǎng)狀物之間的距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南方海洋科學(xué)與工程廣東省實驗室(湛江)，其通訊地址為：524006 廣東省湛江市霞山區(qū)文體路一號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。