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龍圖騰網(wǎng)恭喜煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司申請的專利一種礦區(qū)危險性評估方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114353745B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111415818.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C5/00；該發(fā)明授權(quán)一種礦區(qū)危險性評估方法、裝置及電子設(shè)備是由李一哲;趙善坤;秦凱;李云鵬;楊雪強;徐陽;王寅;張寧博;董怡靜;趙陽設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種礦區(qū)危險性評估方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N礦區(qū)危險性評估方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：針對任一待監(jiān)測礦區(qū)，采用水準(zhǔn)測量技術(shù)和或?qū)崟r動態(tài)差分定位RTK技術(shù)、無人機以及微震檢波器進行沉降監(jiān)測以獲取微震沉降數(shù)據(jù)；對前述數(shù)據(jù)進行擬合，以獲取目標(biāo)地表觀測沉降數(shù)據(jù)、目標(biāo)航測沉降數(shù)據(jù)以及目標(biāo)微震沉降數(shù)據(jù)并進行融合，以得到融合數(shù)據(jù)；根據(jù)融合數(shù)據(jù)，獲取針對任一待監(jiān)測礦區(qū)的危險性評估結(jié)果。本申請解決了多種觀測手段無法對于任一待監(jiān)測礦區(qū)的同一位置處的沉降量直接進行計算的技術(shù)問題，通過將多種觀測手段得到的數(shù)據(jù)進行擬合得到融合數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了高效、可靠的任一待監(jiān)測礦區(qū)內(nèi)煤體沖擊危險性評估，為后續(xù)井下采煤作業(yè)的布置給予指導(dǎo)。

本發(fā)明授權(quán)一種礦區(qū)危險性評估方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種礦區(qū)危險性評估方法，其特征在于，包括：針對任一待監(jiān)測礦區(qū)，采用水準(zhǔn)測量技術(shù)和或?qū)崟r動態(tài)差分定位RTK技術(shù)進行沉降監(jiān)測以獲取地表觀測沉降數(shù)據(jù)，采用無人機進行沉降監(jiān)測以獲取航測沉降數(shù)據(jù)，并采用微震檢波器進行沉降監(jiān)測以獲取微震沉降數(shù)據(jù)；利用surfer軟件獲取目標(biāo)網(wǎng)格節(jié)點，根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)格節(jié)點確定橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)之間的目標(biāo)網(wǎng)格間距，根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)格間距，將所述地表觀測沉降數(shù)據(jù)、所述航測沉降數(shù)據(jù)以及所述微震沉降數(shù)據(jù)擬合至所述目標(biāo)網(wǎng)格節(jié)點，以獲取同一位置的數(shù)據(jù)的目標(biāo)地表觀測沉降數(shù)據(jù)、目標(biāo)航測沉降數(shù)據(jù)以及目標(biāo)微震沉降數(shù)據(jù)，其中，在將所述地表觀測沉降數(shù)據(jù)擬合至所述目標(biāo)網(wǎng)格節(jié)點后，獲取兩次擬合后的第一觀測點的高程點坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將第一觀測點的高程點坐標(biāo)數(shù)據(jù)分為x、y、z三列，再將后一次測量與前一次測量的z列第一觀測點的高程點坐標(biāo)數(shù)據(jù)作差，以生成數(shù)據(jù)列為“z地表觀測沉降”，x與y列數(shù)據(jù)保持不變，將x、y和“z地表觀測沉降”三列數(shù)據(jù)作為所述目標(biāo)地表觀測沉降數(shù)據(jù)；在將所述航測沉降數(shù)據(jù)擬合至所述目標(biāo)網(wǎng)格節(jié)點后，獲取兩次擬合后的第二觀測點的高程點坐標(biāo)數(shù)據(jù)，最后將第二觀測點的高程點坐標(biāo)數(shù)據(jù)分為a、b、c三列，再將后一次測量與前一次測量的c列第二觀測點的高程點坐標(biāo)數(shù)據(jù)作差，生成數(shù)據(jù)列為“c航測觀測沉降”，最后將a、b和“c航測觀測沉降”三列數(shù)據(jù)作為所述目標(biāo)航測沉降數(shù)據(jù)；在將所述微震沉降數(shù)據(jù)擬合至所述目標(biāo)網(wǎng)格節(jié)點后，保留所述微震沉降數(shù)據(jù)的日期、時間、X、Y、Z，按照所述日期和所述時間的先后順序，對所有沉降監(jiān)測事件進行排序，并刪除日期和時間列，然后對后一沉降監(jiān)測事件與前一沉降監(jiān)測事件X和Y求平均，對所述后一沉降監(jiān)測事件與所述前一沉降監(jiān)測事件Z求差，將運算之后的數(shù)據(jù)記作X均、Y均和Z差，同時，計算“z地表觀測沉降”數(shù)據(jù)列的最大值max1和最小值min1和“c航測觀測沉降”數(shù)據(jù)列最大值max2和最小值min2以及“Z差”數(shù)據(jù)列最大值max3和最小值min3，并選取max1和max2中的最大值max’和min1和min2中的最小值min’，并對“Z差”列數(shù)據(jù)進行如下處理：，將X均、Y均和Z差新作為所述目標(biāo)微震沉降數(shù)據(jù)；對所述目標(biāo)地表觀測沉降數(shù)據(jù)、所述目標(biāo)航測沉降數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)微震沉降數(shù)據(jù)進行融合，以得到融合數(shù)據(jù)，其中，將所述目標(biāo)地表觀測沉降數(shù)據(jù)、所述目標(biāo)航測沉降數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)微震沉降數(shù)據(jù)的第三列進行加權(quán)處理，并將加權(quán)結(jié)果作為所述融合數(shù)據(jù)；根據(jù)所述融合數(shù)據(jù)，獲取針對所述任一待監(jiān)測礦區(qū)的危險性評估結(jié)果。

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