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龍圖騰網恭喜上海研鼎信息技術有限公司申請的專利一種基于圖卡拍攝校正的方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114283079B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111503859.0，技術領域涉及：G06T5/80；該發明授權一種基于圖卡拍攝校正的方法及設備是由查軍設計研發完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖卡拍攝校正的方法及設備在說明書摘要公布了：本申請的目的是提供一種基于圖卡拍攝校正的方法及設備，本申請通過獲取使用拍攝設備的相機對準圖卡進行拍攝的圖片，在所述圖片中設置至少一組識別定位點；確定所述至少一組識別定位點在圖卡坐標系中的三維坐標信息以及在圖片像素中的平面坐標信息；根據所述相機與所述圖卡之間的距離、所述至少一組識別定位點在圖卡坐標系中的三維坐標信息以及在圖片像素中的平面坐標信息確定所述相機的相機內參；基于所述相機的相機內參確定所述相機的旋轉角度和移動坐標，根據所述旋轉角度和移動坐標確定下次拍攝時的相機與圖卡之間的拍攝距離。可以使得相機與拍攝平面始終保持對準，能夠控制拍攝時的對準精度，提高拍攝的校正精度。

本發明授權一種基于圖卡拍攝校正的方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于圖卡拍攝校正的方法，其特征在于，所述方法包括：獲取使用拍攝設備的相機對準圖卡進行拍攝的圖片，在所述圖片中設置至少一組識別定位點，其中，所述拍攝設備固定在含有接口的機械臂上，所述圖卡包括規則的點圖圖卡或棋盤格圖卡，所述圖卡具有三維坐標系，是由根據所述規則的點圖圖卡上的點距或棋盤格圖卡上的棋盤格的邊長建立得到的；其中，在所述圖片中設置至少一組識別定位點，包括：使用訓練模型訓練出所述圖片中的所有識別點，并從所述所有識別點中選取至少一組識別定位點；其中，所述使用訓練模型訓練出所述圖片中的所有識別點，包括：確定正樣本和負樣本，其中，所述正樣本中包括待識別的識別點標記，所述負樣本從所述正樣本所在的環境中取得；將所述正樣本進行歸一化處理后放入根文件下的正樣本文件夾中，將所述負樣本直接放入負樣本文件夾中；在所述正樣本文件夾中創建正樣本編輯文檔，在所述負樣本文件夾中創建負樣本編輯文檔；在所述根文件下創建分類器文件夾，調用訓練執行程序對所述正樣本編輯文檔和負樣本編輯文檔進行訓練，得到訓練模型，將所述訓練模型存放在所述分類器文件夾下；將所述圖片輸入至所述分類器文件夾下的訓練模型中，輸出所述圖片中的所有識別點；確定所述至少一組識別定位點在圖卡坐標系中的三維坐標信息以及在圖片像素中的平面坐標信息；根據所述相機與所述圖卡之間的距離、所述至少一組識別定位點在圖卡坐標系中的三維坐標信息以及在圖片像素中的平面坐標信息確定所述相機的相機內參；基于所述相機的相機內參確定所述相機的旋轉角度和移動坐標，根據所述旋轉角度和移動坐標確定下次拍攝時的相機與圖卡之間的拍攝距離；將所述相機的旋轉角度、移動坐標以及下次拍攝時的相機與圖卡之間的拍攝距離傳入至所述接口中，以使所述機械臂將所述拍攝設備移動至對應位置上。

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