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龍圖騰網恭喜株式會社日立制作所申請的專利分布式系統及診斷方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115114015B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111528894.8，技術領域涉及：G06F9/50；該發明授權分布式系統及診斷方法是由鳥羽忠信;新保健一;植松裕;上薗巧;寺岡秀敏設計研發完成，并于2021-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本分布式系統及診斷方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種分布式系統及診斷方法。該分布式系統包括：作為可自動操作的移動體或設備的邊緣系統、以及能夠與所述邊緣系統通信的診斷數據計算機。所述邊緣系統具有用于操作的機構單元、控制所述機構單元的邊緣內控制器、以及能夠經由車載網絡與所述邊緣內控制器通信的診斷控制器。所述診斷控制器根據第一診斷序列集獲取診斷數據，并將該診斷數據發送到所述診斷數據計算機。所述診斷數據計算機基于診斷數據將更新到第二診斷序列集的診斷更新通知發送到所述診斷控制器。所述診斷控制器執行從所述第一診斷序列集到所述第二診斷序列集的更新。

本發明授權分布式系統及診斷方法在權利要求書中公布了：1.一種分布式系統，其包括：邊緣系統，該邊緣系統作為能夠自動操作的移動體或設備；以及診斷數據計算機，該診斷數據計算機能夠與所述邊緣系統通信，其中所述邊緣系統具有用于操作的機構單元、控制所述機構單元的邊緣內控制器、以及能夠經由車載網絡與所述邊緣內控制器通信的診斷控制器，所述診斷控制器：根據第一診斷序列集獲取診斷數據，所述第一診斷序列集指示通過一個或多個診斷序列來診斷所述邊緣內控制器的過程，所述一個或多個診斷序列定義作為指示所述邊緣內控制器的內部狀態的診斷數據而獲取的信息類型和定時，并且將所獲取的診斷數據發送到所述診斷數據計算機，所述診斷數據計算機：基于接收到的診斷數據，來確定要從所述邊緣內控制器獲取的作為診斷數據的信息類型和定時，并且將更新對第二診斷序列集的診斷更新通知發送到所述診斷控制器，所述第二診斷序列集包括定義所確定的信息類型和定時的診斷序列，并且所述診斷控制器：執行從所述第一診斷序列集到所述第二診斷序列集的更新，根據所述第二診斷序列集獲取診斷數據，并且將所獲取的診斷數據發送到所述診斷數據計算機；其中，當執行車載網絡通信相關診斷的所述第一診斷序列集和所述第二診斷序列集時，所述邊緣內控制器在數據通信網絡上執行通信，執行分組丟失計數，并且計算每單位時間的錯誤率；或者，當執行微計算機診斷的所述第一診斷序列集和所述第二診斷序列集時，通過對所述邊緣內控制器的CPU中包括的多個核的處理結果的核間比較來確定是否存在核異常。

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