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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍海軍軍醫大學第一附屬醫院;北京術銳機器人股份有限公司申請的專利可生長連續體器械及手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114699622B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111530243.2，技術領域涉及：A61B34/00；該發明授權可生長連續體器械及手術機器人是由王林輝;楊波;張超;張宗勤;周鐵;徐紅;肖成武;吳小鳳;徐凱設計研發完成，并于2021-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本可生長連續體器械及手術機器人在說明書摘要公布了：本公開涉及連續體器械領域，公開一種可生長連續體器械，包括可生長管和一個或多個串聯的連續體結構。可生長管包括內層、外層以及位于內、外層之間的流體腔。可生長管包括可翻展區域，內、外層在可翻展區域相連并且可翻展。連續體結構位于可生長管中。連續體結構包括多個間隔盤和多個連接結構。連接結構包括一根或多根柔性結構骨，其兩端分別與相鄰的間隔盤固定連接，沿間隔盤的周向分布。其中，多個連接結構至少包括第一、第二連接結構，第一、第二連接結構的柔性結構骨沿間隔盤的周向分布不同。該連續體器械的多個連續體結構可以向不同方向彎曲，以帶動可生長管彎轉，以適應復雜的彎曲環境，且不會對腔道造成損傷。

本發明授權可生長連續體器械及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種可生長連續體器械，其特征在于，包括：可生長管，所述可生長管包括內層、外層以及位于所述內層和所述外層之間的流體腔，所述流體腔用于容納流體；所述可生長管包括位于遠端處的可翻展區域，所述內層和所述外層在所述可翻展區域相連并且可翻展；以及一個或多個串聯的連續體結構，設置在由所述可生長管的內層包圍的通道中，所述連續體結構可彎曲以帶動所述可生長管彎轉，所述連續體結構包括：多個間隔盤；以及多個連接結構，所述連接結構包括：一根或多根柔性結構骨，所述一根或多根柔性結構骨的第一端和第二端分別與相鄰的間隔盤固定連接，并且所述一根或多根柔性結構骨沿間隔盤的周向分布；其中，所述多個連接結構至少包括第一連接結構和第二連接結構，所述第一連接結構包括一根或多根第一柔性結構骨，所述第二連接結構包括一根或多根第二柔性結構骨，所述一根或多根第一柔性結構骨沿間隔盤的周向分布與所述一根或多根第二柔性結構骨沿間隔盤的周向分布不同；所述多個連接結構包括一個或多個串聯的所述第一連接結構和一個或多個串聯的所述第二連接結構，所述一個或多個串聯的所述第一連接結構和所述一個或多個串聯的所述第二連接結構沿所述連續體結構的軸向周期性或非周期性分布；所述外層在所述可翻展區域向內翻展或者所述內層在所述可翻展區域向外翻展。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍軍醫大學第一附屬醫院;北京術銳機器人股份有限公司，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區長海路168號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。