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龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111638147.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種基于車路協(xié)同的全息數(shù)據(jù)自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法是由喬倚松;王勁設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于車路協(xié)同的全息數(shù)據(jù)自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于車路協(xié)同的全息數(shù)據(jù)自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，涉及道路交通技術(shù)領(lǐng)域，通過路邊單元設(shè)備獲得完整的全息數(shù)據(jù)；采集路面環(huán)境的全息數(shù)據(jù)，人工標(biāo)注少量的全息數(shù)據(jù)，訓(xùn)練感知檢測(cè)模型；通過時(shí)間同步，點(diǎn)云匹配、點(diǎn)云拼接方式，將同時(shí)刻同一路面上的無(wú)人駕駛車輛傳感器原始數(shù)據(jù)與路邊單元的全息數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)齊；通過數(shù)據(jù)對(duì)齊，在同一時(shí)空上的無(wú)人駕駛車輛所感知的傳感器原始數(shù)據(jù)即可與通過路邊單元全息數(shù)據(jù)訓(xùn)練后的感知檢測(cè)模型結(jié)果進(jìn)行匹配，將路邊單元的全息數(shù)據(jù)感知檢測(cè)模型的檢測(cè)結(jié)果作為同一時(shí)空下無(wú)人駕駛車輛感知數(shù)據(jù)的標(biāo)注結(jié)果進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)，訓(xùn)練無(wú)人駕駛車輛端的感知模型；通過無(wú)人駕駛車輛在不同場(chǎng)景、不同時(shí)間下與路邊單元全息數(shù)據(jù)進(jìn)行自監(jiān)督學(xué)習(xí)的過程，達(dá)到自動(dòng)、高效的模型迭代。

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