恭喜中國艦船研究院張韓西子獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國艦船研究院申請的專利一種船舶信號旗的定位檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114399477B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111648611.3,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種船舶信號旗的定位檢測方法及系統是由張韓西子;劉瀛昊;宋喜慶;李敢設計研發完成,并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種船舶信號旗的定位檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種船舶信號旗的定位檢測方法,涉及圖像檢測與識別技術領域。包括:獲取目標船舶的影像,對影像中的第k幀圖像進行色彩復原處理;對第k幀圖像進行運動目標分割處理,分割出第k幀圖像中的運動目標;對第k幀圖像進行形態學開運算;對第k幀圖像中的每個分離的運動目標的形狀進行檢測,確定候選信號旗;對第k幀圖像進行RGB顏色分離,對預設顏色進行增強處理,計算增強處理后預設顏色的面積占比,根據面積占比結果從候選信號旗中識別出信號旗。本發明提供的定位檢測方法及系統,適用于船舶信號旗的檢測與識別,實現了船舶信號旗目標的提取,提高了船舶信號旗檢測的可靠性和穩定性。
本發明授權一種船舶信號旗的定位檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種船舶信號旗的定位檢測方法,其特征在于,包括:獲取目標船舶的影像,基于動態閾值的自動白平衡算法對所述影像中的第k幀圖像進行色彩復原處理;對色彩復原處理后的第k幀圖像進行運動目標分割處理,分割出所述第k幀圖像中的運動目標;對運動目標分割后的第k幀圖像進行形態學開運算,使每個所述運動目標彼此分離;通過形狀檢測算法對所述第k幀圖像中的每個分離的運動目標的形狀進行檢測,根據形狀檢測結果確定候選信號旗;對形狀檢測后的第k幀圖像進行RGB顏色分離,對預設顏色進行增強處理,計算增強處理后所述預設顏色的面積占比,根據面積占比結果從所述候選信號旗中識別出信號旗;基于動態閾值的自動白平衡算法對所述影像中的第k幀圖像進行色彩復原處理,具體包括:將所述第k幀圖像轉換到YCbCr色彩空間;分別計算Cb通道的像素平均值、Cr通道的像素平均值、Cb通道的像素均方差和Cr通道的像素均方差,根據計算結果確定候選參考白點;計算每個所述候選參考白點的亮度值,根據所述亮度值從所述候選參考白點中選擇參考白點;根據所述參考白點確定Cr通道、Cg通道和Cb通道的增益值;根據所述增益值對所述第k幀圖像進行色彩復原處理;根據所述亮度值從所述候選參考白點中選擇參考白點,具體包括:按照所述亮度值從高到低的順序對全部所述候選參考白點進行排序,將亮度值排名靠前預設比例的候選參考白點作為參考白點;根據計算結果確定候選參考白點,具體包括:將滿足以下公式的像素點i,j確定為候選參考白點:|Cbi,j-Ab+Tb×signAb|<1.5×Tb|Cri,j-1.5×Ar+Tr×signAr|<1.5×Tr其中,Cbi,j為像素點i,j在Cb通道的像素值,Cri,j為像素點i,j在Cr通道的像素值,Ab為Cb通道的像素平均值,Ar為Cr通道的像素平均值,Tb為Cb通道的像素均方差,Tr為Cr通道的像素均方差,sign表示數學運算符。
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