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龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種智能駕駛橫向控制的力矩處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114655201B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210310978.2，技術領域涉及：B60W30/12；該發明授權一種智能駕駛橫向控制的力矩處理方法是由黃細旺;劉會凱;付斌設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能駕駛橫向控制的力矩處理方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種智能駕駛橫向控制的力矩處理方法，判斷車輛在車道內的偏離情況和是否為內彎偏離介入；將駕駛介入力矩分區，設置縮放斷點和縮放系數；根據道路的彎曲程度，修改彎道、直道上扭矩的符號；根據內彎介入情況和道路彎曲程度，修改縮放斷點和縮放系數，根據最終縮放系數得到輸出扭矩。本發明綜合考慮直道、彎道場景，根據道路彎曲程度、彎道內介入情況等計算彎道內力矩的死區偏置，修正縮放系數等方法求得最終轉向力矩，能夠精確改善不同場景下力矩突然介入引起的不適感。同時，根據實際駕駛感受，將駕駛介入力矩分區來設置縮放斷點的方法，不僅能平滑過渡糾偏力矩，又能通過一定程度的對抗，有效提醒駕駛員及時接管車輛，避免駕駛風險。

本發明授權一種智能駕駛橫向控制的力矩處理方法在權利要求書中公布了：1.一種智能駕駛橫向控制的力矩處理方法，其特征在于，包括：確定在車道內的車輛偏離情況，以及根據道路彎曲程度，判定車輛內彎介入情況；根據道路彎曲程度以及手力矩介入調整值和縮放系數調整值，設置多個第一力矩縮放斷點值和對應的多個第一縮放系數；基于方向盤轉動下的車道線曲率，修改手力矩的符號，得到修改后的手力矩大小；根據車輛當前車速、車輛內彎介入情況、道路彎曲程度和車道線曲率，計算彎道內的力矩偏置值，且基于所述力矩偏置值，調整多個所述第一力矩縮放斷點值和多個所述第一縮放系數，得到多個第二力矩縮放斷點值和多個第二縮放系數；基于修改后的手力矩大小、多個第二力矩縮放斷點值和多個第二縮放系數，確定最終力矩縮放系數；基于所述最終力矩縮放系數和智能駕駛系統的當前請求力矩，計算最終請求力矩。

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